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詳細(xì)摘要：常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有TOF視覺(jué)避障系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人可以避開(kāi)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

詳細(xì)摘要：機(jī)器人無(wú)序分揀實(shí)現(xiàn)的難題還包括：1、工業(yè)常用的金屬、玻璃等材質(zhì)易引起強(qiáng)反光；2、工業(yè)工件一般無(wú)明顯的特征供識(shí)別；3、物體隨機(jī)擺放易導(dǎo)致物體重疊、遮擋、陰影和復(fù)雜背景；4、需適應(yīng)可能存在的微光、黑暗、灰塵和油脂等惡劣工業(yè)環(huán)境等。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法并在自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)根據(jù)客戶需求，自主研發(fā)了應(yīng)用場(chǎng)景化的激光導(dǎo)航激光視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人叉車，目前主要用于托盤類、籠車類物料的搬運(yùn)

詳細(xì)摘要：智能叉車式AGV運(yùn)載能力強(qiáng)可以直接叉取物料托盤進(jìn)行運(yùn)輸，轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)減速且有自動(dòng)識(shí)別障礙物并及時(shí)停止等功能。

詳細(xì)摘要：深度視覺(jué)定位系統(tǒng)強(qiáng)大的抓取規(guī)劃算法，可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)料位姿，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。
藍(lán)芯科技可為客戶提供包括視覺(jué)算法和運(yùn)動(dòng)控制及規(guī)劃在內(nèi)的多種軟件算法。客戶無(wú)需自行定制開(kāi)發(fā)，大大降低

詳細(xì)摘要：托盤式搬運(yùn)機(jī)器人屬于輕型倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，相比重型自動(dòng)化，AGV的成本更低，ROI投資回報(bào)率周期更短，更加具有普適性，未來(lái)的前景不可估量。

詳細(xì)摘要：智能移動(dòng)料箱揀選機(jī)器人的高柔性的貨到人機(jī)器人，適用于不同高度的貨位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作，以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無(wú)需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造，機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。

詳細(xì)摘要：3D相機(jī)混合碼垛可以適用于各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等行業(yè)。

詳細(xì)摘要：無(wú)標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人作為整體方案的執(zhí)行單元，接受服務(wù)器下發(fā)指令，執(zhí)行貨架的裝載、搬運(yùn)、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息，保證倉(cāng)庫(kù)上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運(yùn)行。

詳細(xì)摘要：伴隨著人口紅利的逐步消失，傳統(tǒng)制造企業(yè)生產(chǎn)成本不斷攀升，智能機(jī)器人代替人工儼然成為大勢(shì)所趨。
自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人叉車，作為工業(yè)智能化升級(jí)重要的核心組成，被越來(lái)越多的工業(yè)企業(yè)應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個(gè)物流、運(yùn)輸?shù)群诵臉I(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。

詳細(xì)摘要：為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D相機(jī)移動(dòng)到零部件料框上方，完成料框零部件的3D視覺(jué)定位及上料工作，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成產(chǎn)線上料工作。也可實(shí)現(xiàn)多型號(hào)多產(chǎn)線與多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同工作。

詳細(xì)摘要：隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，越來(lái)越多的制造業(yè)對(duì)于智能搬運(yùn)的需求與日俱增。人工成本的升高也導(dǎo)致工廠制造成本不斷提高。而越來(lái)越的制造企業(yè)選擇無(wú)軌智能搬運(yùn)機(jī)器人作為工廠物料搬運(yùn)。

詳細(xì)摘要：杭州藍(lán)芯科技有限公司的3D視覺(jué)系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)器人隨機(jī)抓取作業(yè)，通過(guò)對(duì)工件進(jìn)行3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)精確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人速度快、重復(fù)精度高的隨機(jī)抓取作業(yè)。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技整合眾多前沿科研成果，推出了機(jī)器人混雜分揀解決方案，可用于拆垛、上下料等應(yīng)用。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技視覺(jué)系統(tǒng)在提高機(jī)器人的靈活性的同時(shí)，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與。同時(shí)，利用離線編程和仿真，可以大大地縮短工程時(shí)間，提高調(diào)試效率。

詳細(xì)摘要：無(wú)序抓取結(jié)構(gòu)光相機(jī)結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息

詳細(xì)摘要：車間視覺(jué)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到裝卸搬運(yùn)領(lǐng)域，是物流系統(tǒng)中基本的功能單元之一，存在于貨物運(yùn)輸、儲(chǔ)存、包裝、流通加工和配送等各個(gè)環(huán)節(jié)，貫穿于物流整條作業(yè)線。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技自主研發(fā)的柔性智能機(jī)器人，采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富3D信息進(jìn)行定位導(dǎo)航，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

詳細(xì)摘要：3D深度相機(jī)基于雙目立體視覺(jué)的深度相機(jī)類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的深度相機(jī)不同，它不對(duì)外主動(dòng)投射光源，*依靠拍攝的兩張圖片（彩色RGB或者灰度圖）來(lái)計(jì)算深度，因此有時(shí)候也被稱為被動(dòng)雙目深度相機(jī)。

詳細(xì)摘要：機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來(lái)越多地應(yīng)用3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺(jué)技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺(jué)處理算法