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詳細(xì)摘要： 機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)無(wú)序分揀系統(tǒng)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，主要用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺(jué)感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和...

詳細(xì)摘要： 藍(lán)芯科技3D機(jī)器視覺(jué)無(wú)序分揀與工業(yè)機(jī)器人集成，可以完成檢測(cè)、識(shí)別、定位、抓取、碼放的一系列動(dòng)作，可柔性地將物料在無(wú)序或半無(wú)序狀態(tài)下完成分揀，提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成...

詳細(xì)摘要： 在機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中，如何對(duì)隨意堆放的零部件或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取，這個(gè)過(guò)程中主要涉及到目標(biāo)零部件的位姿信息獲取等問(wèn)題。3D視覺(jué)無(wú)序分揀系統(tǒng)通過(guò)高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)...

詳細(xì)摘要： 機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)兩路單目數(shù)據(jù)合并，避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失，針對(duì)高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化，僅提供點(diǎn)云。

詳細(xì)摘要： 3D視覺(jué)智能分揀產(chǎn)品通過(guò)集成不同類型的工業(yè)機(jī)器人，針對(duì)散亂、無(wú)序堆放、堆疊的物品進(jìn)行3D識(shí)別和定位，并自動(dòng)進(jìn)行分揀。