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詳細(xì)摘要： 機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)快速建立工廠產(chǎn)線(xiàn)和倉(cāng)儲(chǔ)地圖，融合多傳感器模型數(shù)據(jù)，自主路徑規(guī)劃，自主充電，自主避讓?zhuān)瑢?shí)現(xiàn)搬運(yùn)和分揀作業(yè)的無(wú)人化、智能化。

詳細(xì)摘要： AGV叉車(chē)系統(tǒng)包含托盤(pán)叉車(chē)式AGV，前移式叉車(chē)AGV，堆高式叉車(chē)AGV。用于堆棧托盤(pán)類(lèi)貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通...