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2024
06-11康謀分享 | 自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（一）
功能模型接口FMI（FunctionalMock-upInterface）是一個(gè)開(kāi)放且與工具解耦的標(biāo)準(zhǔn)。FMI包含了一個(gè)C-API（接口），一個(gè)用于描述接口的XML文件以及可交換的功能模型單元FMU（FunctionalMock-upUnit），通常會(huì)是“zip”文件。FMI實(shí)際上是提供了容器化形式的模型，能夠在不同的目標(biāo)上輕松進(jìn)行重復(fù)使用和部署，實(shí)現(xiàn)在不同的自動(dòng)駕駛仿真工具之間動(dòng)態(tài)交換仿真模型和聯(lián)合仿真。一、FMI的使用1、導(dǎo)入和導(dǎo)出工具通常來(lái)說(shuō)在使用FMI時(shí)會(huì)有包含導(dǎo)入和導(dǎo)出工具。導(dǎo)出工具通2024
06-03康謀技術(shù) | 自動(dòng)駕駛：揭秘高精度時(shí)間同步技術(shù)（二）
在自動(dòng)駕駛中，對(duì)車(chē)輛外界環(huán)境進(jìn)行感知需要用到很多傳感器的數(shù)據(jù)（Lidar，Camera，GPS/IMU）,如果計(jì)算中心接收到的各傳感器消息時(shí)間不統(tǒng)一，則會(huì)造成例如障礙物識(shí)別不準(zhǔn)等問(wèn)題。為了對(duì)各類(lèi)傳感器進(jìn)行高精度的時(shí)間同步，可以分為幾部分內(nèi)容：統(tǒng)一時(shí)鐘源，硬件同步，軟件同步。一、統(tǒng)一時(shí)鐘源在構(gòu)建自動(dòng)駕駛的時(shí)間同步架構(gòu)時(shí)，我們面臨著一個(gè)核心問(wèn)題：如何確保系統(tǒng)中各個(gè)傳感器的時(shí)間基準(zhǔn)一致？由于每個(gè)傳感器可能擁有自己的內(nèi)部時(shí)鐘，而這些時(shí)鐘之間可能存在微小的頻率差異，即所謂的“鐘漂”。這些差異隨時(shí)間累積，會(huì)2024
06-03康謀技術(shù) | 自動(dòng)駕駛：揭秘高精度時(shí)間同步技術(shù)（一）
在自動(dòng)駕駛中，主要涵蓋感知、規(guī)劃、控制三個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)層面。在感知層面，單一傳感器采集外界信息，各有優(yōu)劣，比如攝像頭采集信息分辨率高，但是受外界條件影響較大，一般缺少深度信息；激光雷達(dá)有一個(gè)較大的感知范圍和精度，但是分辨率上不如相機(jī)。因此，市面上普遍采用多傳感器的方案進(jìn)行車(chē)輛感知。而做傳感器融合時(shí)，需要先進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、時(shí)間同步和傳感器標(biāo)定。要實(shí)現(xiàn)多傳感器的時(shí)間同步，首先，我們需要選擇一個(gè)統(tǒng)一的時(shí)鐘源，為整個(gè)系統(tǒng)提供時(shí)間基準(zhǔn)，通過(guò)”P(pán)PS+GPRMC”形式完成主設(shè)備授時(shí)。此外，在系統(tǒng)中包含多個(gè)不同類(lèi)2024
05-22自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)儀的操作與維護(hù)
一、操作準(zhǔn)備細(xì)胞懸液：首先，將待計(jì)數(shù)的細(xì)胞懸液制備好，確保懸液均勻混合。如果需要，可以用生理鹽水或其他適當(dāng)?shù)木彌_液稀釋樣品，使細(xì)胞密度適合自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)器的范圍。打開(kāi)儀器：將自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)器打開(kāi)并預(yù)熱至適當(dāng)?shù)臏囟?，一般情況下是室溫或37°C。調(diào)節(jié)參數(shù)：根據(jù)樣品的性質(zhì)和細(xì)胞密度，選擇適當(dāng)?shù)挠?jì)數(shù)參數(shù)，如計(jì)數(shù)體積、計(jì)數(shù)時(shí)間等。不同的儀器可能有不同的設(shè)置方式，請(qǐng)參考儀器的操作手冊(cè)。裝載樣品：將預(yù)先制備好的細(xì)胞懸液吸入計(jì)數(shù)室內(nèi)，確保吸入的體積和液面均勻。有些儀器可能需要使用載玻片或計(jì)數(shù)室片。開(kāi)始計(jì)數(shù)：?jiǎn)?dòng)儀器2024
05-21康謀分享 | aiSim5基于生成式AI擴(kuò)大仿真測(cè)試范圍（終）
摘要：在前面的幾章節(jié)中探討了aiSim仿真合成數(shù)據(jù)的置信度，此外在場(chǎng)景重建和測(cè)試流程閉環(huán)的過(guò)程中，難免會(huì)面臨3D場(chǎng)景制作重建耗時(shí)長(zhǎng)、成本高、擴(kuò)展性低以及交通狀況復(fù)雜程度難以滿意等問(wèn)題，當(dāng)前的主要挑戰(zhàn)在于如何自動(dòng)化生成3D靜態(tài)場(chǎng)景并添加動(dòng)態(tài)實(shí)例編輯，從而有效縮短測(cè)試流程，擴(kuò)大仿真測(cè)試范圍。圖1：實(shí)際圖像圖2：NeRF重建場(chǎng)景對(duì)于3D重建，目前主要的兩種解決方案為NeRF和3DGS。一、NeRF1、NeRF：神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeuralRadianceFields）NeRF是將三維空間中的每個(gè)點(diǎn)的顏色和2024
05-152024
05-09高速離心機(jī)在操作時(shí)需要注意哪些安全事項(xiàng)？
高速離心機(jī)是一種常用的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，用于分離液體中的固體顆粒。在操作時(shí)，為了確保實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性和操作者的安全，需要注意以下安全事項(xiàng)：1、熟悉操作規(guī)程：在操作高速離心機(jī)之前，務(wù)必仔細(xì)閱讀設(shè)備的使用說(shuō)明書(shū)，了解設(shè)備的性能、參數(shù)、操作方法和注意事項(xiàng)，確保正確使用設(shè)備。2、檢查設(shè)備：在每次使用前，應(yīng)檢查外觀是否有損壞、電源線是否完好、插頭是否松動(dòng)等，確保設(shè)備處于良好的工作狀態(tài)。3、平衡加載：在裝載離心管時(shí)，應(yīng)確保離心管內(nèi)的樣品重量平衡，避免因負(fù)載不平衡導(dǎo)致的設(shè)備損壞或意外事故。4、使用合適的離心管：根據(jù)實(shí)驗(yàn)2024
04-29康謀分享 | aiSim5仿真場(chǎng)景重建感知置信度評(píng)估（三）
摘要：aiSim5重建高精度的真實(shí)交通場(chǎng)景，用于測(cè)試和訓(xùn)練ADAS/AD系統(tǒng)。內(nèi)置場(chǎng)景包括賽道、車(chē)庫(kù)、高速公路和城市環(huán)境。通過(guò)全局行動(dòng)日志，aiSim能將駕駛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為場(chǎng)景重建。車(chē)道線檢測(cè)算法在仿真與現(xiàn)實(shí)世界的相關(guān)性測(cè)試中誤差相近，召回率均接近98.5%。多目標(biāo)檢測(cè)算法在仿真中的召回率為64.68%，與真實(shí)世界的68.8%相近。一、具體應(yīng)用仿真場(chǎng)景重建，即在aiSim中重新模擬由裝備了傳感器的實(shí)際數(shù)采車(chē)輛記錄的交通情況，重建原始交通狀態(tài)、對(duì)象和事件，并能夠自由的進(jìn)行調(diào)整，可應(yīng)用于：在aiSim中2024
04-23康謀分享 | aiSim5激光雷達(dá)LiDAR模型驗(yàn)證方法（二）
摘要：aiSim中的LiDAR是一種基于光線追蹤的傳感器，能夠模擬真實(shí)LiDAR發(fā)射的激光束，將會(huì)生成LASv1.4標(biāo)準(zhǔn)格式的3D點(diǎn)云，包含了方位角、俯仰角和距離等。aiSim能夠模擬LiDAR單態(tài)（Monostatic）和同軸（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是將模型建為在某個(gè)方向上發(fā)射單束光線的點(diǎn)光源，因此，單束光線承載了激光的全部功率。一、與不同形式降水的相互作用LiDAR傳感器與不同形式的降水有相互作用：1、雨天aiSim的LiDAR模型不會(huì)將雨滴視為影響激光反射的幾2024
04-22陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵作用
陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。它們被廣泛應(yīng)用于監(jiān)測(cè)和控制流體、氣體和液體的壓力，確保流體在管道和系統(tǒng)中能夠穩(wěn)定、安全地流動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中具有以下關(guān)鍵作用：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與反饋：陶瓷壓力傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)流體在管道或容器中的壓力變化，并將這些變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)。這樣，控制系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)時(shí)壓力數(shù)據(jù)調(diào)整泵、閥門(mén)或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，以保持流體壓力的恒定或按照預(yù)設(shè)的模式變化。精確控制：陶瓷壓力傳感器以其高精度特性，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)流體壓力的精確控制。在需2024
04-19康謀產(chǎn)品 | 車(chē)載以太網(wǎng)：智能汽車(chē)通信的加速器
摘要：為了應(yīng)對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量激增等新挑戰(zhàn)，10GBase-T1標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，在此趨勢(shì)下，康謀帶來(lái)了NETLion10G，幫助工程師們進(jìn)行數(shù)據(jù)流量的記錄和分析，極大地方便了車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試。一、車(chē)載以太網(wǎng)1、引言在智能汽車(chē)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)已成為汽車(chē)智能化的重要基礎(chǔ)。想象一下，如果汽車(chē)的每個(gè)部件都是一個(gè)信息節(jié)點(diǎn)，它們之間需要即時(shí)、準(zhǔn)確地交換大量數(shù)據(jù)，那么一個(gè)高速、高效的網(wǎng)絡(luò)就成為了基礎(chǔ)設(shè)施。這就是車(chē)載以太網(wǎng)技術(shù)的用武之地。2、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的演變與挑戰(zhàn)汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的演化始終圍繞著強(qiáng)有力2024
04-15沖擊數(shù)據(jù)記錄儀在使用過(guò)程中需要注意哪些事項(xiàng)？
沖擊數(shù)據(jù)記錄儀是一種用于監(jiān)測(cè)和記錄沖擊或振動(dòng)事件的設(shè)備，通常應(yīng)用于運(yùn)輸、物流、工程監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。其工作原理是將運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)、沖擊加速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)調(diào)理、濾波、放大并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)到系統(tǒng)的存儲(chǔ)卡中。為確保沖擊數(shù)據(jù)記錄儀在使用過(guò)程中能夠準(zhǔn)確記錄數(shù)據(jù)并保護(hù)設(shè)備本身，需注意以下事項(xiàng)：1、選擇合適的類(lèi)型：根據(jù)監(jiān)測(cè)需求選擇合適類(lèi)型和靈敏度的類(lèi)型。確保所選的測(cè)量范圍、分辨率和內(nèi)存容量滿足監(jiān)測(cè)要求。2、正確安裝：將其牢固地安裝在需要監(jiān)測(cè)的位置，確保其不會(huì)因外界因素(如振動(dòng)、撞擊)而2024
04-09康謀分享 | aiSim5 物理相機(jī)傳感器模型驗(yàn)證方法（一）
摘要：aiSim5可以實(shí)時(shí)模擬復(fù)雜的傳感器配置，在多GPU分布式渲支持的支持下，aiSim可以渲染20多個(gè)攝像頭、10多個(gè)雷達(dá)和10多個(gè)激光雷達(dá)在同一環(huán)境下運(yùn)行。aiSim5的實(shí)時(shí)渲染引擎能夠滿足對(duì)物理精確環(huán)境和天氣模擬的所有要求，具有決定性和可重復(fù)性。圖1：重建場(chǎng)景圖2：真實(shí)場(chǎng)景aiSim5基于物理的相機(jī)模型將會(huì)通過(guò)以下方法驗(yàn)證其與真實(shí)世界的相關(guān)性。一、光照度測(cè)試aiSim擁有內(nèi)置的光照度傳感器，因此可以使用光照度傳感器對(duì)aiSim的照明模型和材質(zhì)進(jìn)行端到端的驗(yàn)證。1、例1：在aiSim中重新2024
04-08如何正確安裝和設(shè)置溫濕度記錄儀以獲取準(zhǔn)確數(shù)據(jù)？
溫濕度記錄儀是一種用于監(jiān)測(cè)和記錄環(huán)境中溫度和濕度變化的設(shè)備。它結(jié)合了傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)和存儲(chǔ)技術(shù)，通過(guò)高精度的溫度和濕度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)環(huán)境參數(shù)，并將這些參數(shù)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)進(jìn)行處理、分析和存儲(chǔ)。正確安裝和設(shè)置對(duì)于獲取準(zhǔn)確數(shù)據(jù)至關(guān)重要。以下是一些關(guān)鍵步驟和注意事項(xiàng)，以確保您的溫濕度記錄儀能夠提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)：1、選擇合適的位置：選擇一個(gè)代表性的位置來(lái)放置，確保該位置能夠反映出您所關(guān)心的環(huán)境條件。避免將其放置在直接受到陽(yáng)光照射、通風(fēng)口附近、熱源或冷源附近的地方。同時(shí)，確保距離墻壁、窗戶和大型物體有一2024
03-262024
03-25如何確保無(wú)線溫度驗(yàn)證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性？
確保無(wú)線溫度驗(yàn)證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性對(duì)于保障冷鏈運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)等環(huán)節(jié)的食品安全至關(guān)重要。以下是一些建議：1、選擇合適的溫度記錄儀：選擇具有良好口碑、高精度和穩(wěn)定性的溫度記錄儀，以確保無(wú)線溫度驗(yàn)證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸和記錄。同時(shí)，根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的測(cè)量范圍和精度，以滿足不同場(chǎng)景的應(yīng)用需求。2、定期校準(zhǔn)和維護(hù)：為保證其準(zhǔn)確性，應(yīng)定期對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)和維護(hù)。可以參考國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行設(shè)備的校準(zhǔn)和維護(hù)工作。同時(shí)，確保設(shè)備在使用過(guò)程中不受損壞或污染，以保證其正常工作。3、合理的布點(diǎn)和安裝：在布置溫度記2024
03-19如何選擇合適的數(shù)據(jù)記錄儀以滿足特定的應(yīng)用需求？
選擇合適的數(shù)據(jù)記錄儀以滿足特定應(yīng)用需求，需要考慮以下幾個(gè)方面：1、測(cè)量參數(shù)：首先明確需要測(cè)量的參數(shù)，如溫度、濕度、壓力、流量等。不同的數(shù)據(jù)記錄儀可能針對(duì)不同的測(cè)量參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，因此選擇適合特定參數(shù)的記錄儀能夠提高測(cè)量的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。2、測(cè)量范圍和精度：根據(jù)應(yīng)用需求確定所需的測(cè)量范圍和精度。例如，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，可能需要精度高的；而在工業(yè)生產(chǎn)中，更關(guān)注測(cè)量范圍和穩(wěn)定性。確保所選的測(cè)量范圍和精度能夠滿足實(shí)際需求。3、通道數(shù)量：根據(jù)需要監(jiān)測(cè)的傳感器數(shù)量選擇合適通道數(shù)的。一般來(lái)說(shuō)，通道數(shù)越多，它的價(jià)格2024
03-12康謀方案 | 康謀BRICK2與車(chē)載以太網(wǎng)設(shè)備輕松集成
在當(dāng)下，汽車(chē)行業(yè)在安全性、舒適性、智能和萬(wàn)物互聯(lián)等方面改變了傳統(tǒng)車(chē)輛的定義。隨著這一趨勢(shì)，汽車(chē)行業(yè)逐漸開(kāi)始采用車(chē)載以太網(wǎng)來(lái)進(jìn)行車(chē)內(nèi)數(shù)據(jù)通訊，比如100Base-T1、1000Base-T1，在某些情況下還會(huì)使用到2.5G/5G/10GBase-T1.一、車(chē)載以太網(wǎng)車(chē)載以太網(wǎng)比CAN-FD具有更快的速度，具有可擴(kuò)展和嵌入式安全協(xié)議（如MacSec），成本更低，能效更強(qiáng)，同時(shí)還具備簡(jiǎn)單的冗余網(wǎng)絡(luò)可以使得其成為比CAN/CAN-FD、LIN和FlexRay更優(yōu)的選擇。同時(shí)在車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中，所有連接的電子控2024
02-28如何使用手持式粒子計(jì)數(shù)器進(jìn)行環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)
使用手持式粒子計(jì)數(shù)器進(jìn)行環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)的步驟如下：準(zhǔn)備工作：首先，確認(rèn)設(shè)備已充電或安裝好電池，并確保設(shè)備和傳感器的清潔和無(wú)損。然后，獲取使用說(shuō)明書(shū)和軟件，以及備用濾紙和其他配件。測(cè)量空氣中的粉塵和顆粒物濃度：打開(kāi)塵埃粒子計(jì)數(shù)器并將其放置在要檢測(cè)的區(qū)域中。此時(shí)，粒子計(jì)數(shù)器開(kāi)始測(cè)量該區(qū)域內(nèi)的粉塵濃度和顆粒物濃度，并將其顯示在設(shè)備屏幕上。在穩(wěn)定狀態(tài)下，按下“記錄”按鈕保存測(cè)量結(jié)果。測(cè)量粒子大?。涸跍y(cè)量區(qū)域內(nèi)進(jìn)行粒子大小檢測(cè)，用戶只需選擇儀器上的“粒徑分布”模式即可。然后測(cè)量?jī)x器將檢測(cè)粒徑從0.3至12024
02-27康謀技術(shù) | 如何有效減少自動(dòng)駕駛中傳感器數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)量
對(duì)于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)落盤(pán)來(lái)說(shuō)，占據(jù)絕大部分存儲(chǔ)空間的數(shù)據(jù)來(lái)自于相機(jī)傳感器，特別是當(dāng)前的數(shù)采需求可能需要6-8個(gè)800M像素的相機(jī)采集，進(jìn)行RAW數(shù)據(jù)落盤(pán)。舉個(gè)例子在以非RAW格式，比如YUV4228bits，在3840×2160（800M）分辨率下以30fps進(jìn)行拍攝：3840×2160×16/8×30/1024^2=475MB/s，近500MB/s的帶寬需求，在搭載多個(gè)800M相機(jī)以及其他傳感器的情況下，一輛數(shù)采車(chē)可以輕易達(dá)到5TB/小時(shí)的落盤(pán)需求。因此能夠有效降低數(shù)采的存儲(chǔ)成本，減少數(shù)據(jù)挖掘的花費(fèi)掃一掃訪問(wèn)手機(jī)商鋪
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