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西門子CPU模塊6ES7217-1AG40-0XB0參數(shù)詳細
西門子CPU模塊6ES7217-1AG40-0XB0參數(shù)詳細
S7-200 有兩個 置PTO/PWM 發(fā)生器，用以建立高速脈沖串（PTO）或脈寬調節(jié)（PWM） 信號波形。
當組態(tài)一個輸出為PTO 操作時，生成一個50%占空比脈沖串用于步進電機或伺服電
機的速度和位置的開環(huán)控制。 置PTO 功能提供了脈沖串輸出，脈沖周期和數(shù)量可由用戶控制。但應用程序必須通過PLC內置I/O 提供方向和限位控制。
為了簡化用戶應用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM，PTO 或位控模塊的組態(tài)。向導可以生成位置指令，用戶可以用這些指令在其應用程序中為速度和位置提供動態(tài)控制。
2、開環(huán)位控用于步進電機或伺服電機的基本信息
借助位控向導組態(tài)PTO 輸出時，需要用戶提供一些基本信息，逐項介紹如下：
⑴ 最大速度 （MAX_SPEED）和啟動/停止速度 （SS_SPEED）
圖1是這2 個概念的示意圖。
MAX_SPEED 是允許的操作速度的最大值，它應在電機力矩能力的范圍 。 驅動負載所需的力矩由摩擦力、慣性以及加速/減速時間決定。
圖1 最大速度和啟動/停止速度示意
SS_SPEED：該數(shù)值應滿足電機在低速時驅動負載的能力，如果SS_SPEED 的數(shù)值過 低，電機和負載在運動的開始和結束時可能會搖擺或顫動。如果SS_SPEED 的數(shù)值過高，電機會在啟動時丟失脈沖，并且負載在試圖停止時會使電機超速。通常，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。
結構形式，尺寸和重量 | ||
模塊格式 | 緊湊型模塊 S7-1200 一倍寬 | |
寬度 | 30 mm | |
高度 | 100 mm | |
深度 | 75 mm | |
凈重 | 0.134 kg | |
緊固類型 | ||
| 是的 | |
| 不 | |
| 是的 | |
產(chǎn)品特點，產(chǎn)品功能，產(chǎn)品組件 常規(guī) | ||
模塊數(shù)量 | ||
| 1 | |
功率數(shù)據(jù) PROFIBUS DP | ||
服務 作為 DP 主站 | ||
| 是的 | |
DP 從站數(shù) | ||
| 16 | |
數(shù)據(jù)量 | ||
| 512 byte | |
| 512 byte | |
| 244 byte | |
| 244 byte | |
| 240 byte | |
服務 作為 DP 從站 | ||
| 不 | |
| 不 | |
⑵加速和減速時間
加速時間ACCEL_TIME：電機從 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時間。 減速時間DECEL_TIME：電機從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間。
圖2 加速和減速時間
加速時間和減速時間的缺省設置都是1000 毫秒。通常，電機可在小于1000 毫秒的時間工作。參見圖2。這2 個值設定時要以毫秒為單位。
注意：電機的加速和失速時間要 過測試來確定。開始時，您應輸入一個較大的值。逐漸減少這個時間值直至電機開始失速，從而優(yōu)化您應用中的這些設置。
⑶移動包絡
一個包絡是一個預先定義的移動描述，它包括一個或多個速度，影響著從起點到終點的移動。一個包絡由多段組成，每段包含一個達到目標速度的加速/減速過程和以目標速度勻速運行的一串固定數(shù)量的脈沖。 位控向導提供移動包絡定義界面，在這里，您可以為您的應用程序定義每一個移動包絡。PTO 支持最大100 個包絡。
定義一個包絡，包括如下幾點：①選擇操作模式；②為包絡的各步定義指標。③為包絡定義一個符號名。
⑴選擇包絡的操作模式：PTO 支持相對位置和單一速度的 續(xù)轉動，如圖3所示，相對位置模式指的是運動的終點位置是從起點側開始計算的脈沖數(shù)量。單速續(xù)轉動則不需要提供終點位置，PTO 一直持續(xù)輸出脈沖，直至有其他命令發(fā)出，例如到達原點要求停發(fā)脈沖。