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技術(shù)文章

企業(yè)是否需要無人叉車?

閱讀:1988          發(fā)布時間:2019-3-25

在《中國制造2025》規(guī)劃中,機器人與數(shù)控機床被列為政府需大力推動實現(xiàn)突破發(fā)展的重點領(lǐng)域,而無人叉車作為智能制造的重要組成環(huán)節(jié),近幾年,需求量越來越大,無人叉車獲得較快發(fā)展。 市場趨于成熟的同時,無人叉車是否對企業(yè)仍然遙不可及?

經(jīng)過這幾年的快速發(fā)展,AGV、叉車AGV等已經(jīng)是自動化行業(yè)*的了。從2015年受寵的磁條導航、磁釘導航、慣性導航(二維碼),到現(xiàn)在流行的激光導航、視覺導航。短短幾年時間,AGV導航技術(shù)快速迭代發(fā)展。其中激光無軌導航因為不需要在地面鋪設(shè)磁條、標志物而大受歡迎,激光無軌導航分為反射板導航和基于環(huán)境自然導航。

 

 

所謂的環(huán)境自然導航、無反射板導航大概的原理都是一樣的,基于SLAM的導航原理。SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位與建圖,指在未知的環(huán)境中,機器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器(編碼器、IMU等)和外部傳感器(激光傳感器或者視覺傳感器)來對自身進行定位,并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。

無人叉車優(yōu)點如下:
1、基于環(huán)境自然導航,無需對客戶現(xiàn)場環(huán)境做任何的改造
2、定位精度滿足絕大部分物料搬運需求
3、配套相應(yīng)的操作軟件,易學易用
4、變更使用場景簡單,客戶自由操作

 

拋開任何關(guān)于無人叉車成本或復(fù)雜性的想法,以客觀的眼光來看看所面臨的業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)是否都可以通過企業(yè)無人化的制造流程得以解決。
那么問題 來了,企業(yè)是否需要無人叉車?
1. 競爭大,需要新的方式削減成本;
2. 提高產(chǎn)品質(zhì)量;
3. 更強的靈活性,以適應(yīng)不斷變化的產(chǎn)品需求;
4. 努力填補重復(fù)人工作業(yè)的崗位缺口;
5. 臨時工穩(wěn)定性和可靠性差,或需要花費大量時間學習生產(chǎn)流程;
6. 機械重復(fù)或有危險性的操作過程影響員工的健康和安全。
如果對這些問題中有一個或是多個認同,那么無人叉車是需要考慮的。

 

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