技術(shù)參數(shù)

• 規(guī)格6

• 每個(gè)爪手夾爪的行程2 mm

• 最大替換精度0.2 mm

• 擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay1 deg

• 最大爪手夾爪間隙 Sz0.02 mm

• 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱0.2 mm

• 重復(fù)精度，爪手0.02 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量2

• 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能平行

• 爪手力備份無(wú)

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)手柄強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

• 導(dǎo)軌滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌

• 位置檢測(cè)通過(guò)霍爾傳感器

• 符號(hào)00991894

• 總抓取力，打開(kāi)，6 bar30 N

• 總爪手力，關(guān)閉，6 bar25 N

• 工作壓力2 bar ... 8 bar

• 爪手的最大工作頻率4 Hz

• 6 bar 時(shí)的最短打開(kāi)時(shí)間8 ms

• 6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間17 ms

• 每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量10 g

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級(jí) CRC1 - 低耐腐蝕能力

• 油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅含量超過(guò) 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

• 每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開(kāi)，6 bar15 N

• 爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar13.5 N

• 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.008 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)10 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)0.5 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態(tài)0.5 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)0.5 Nm

• 導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔10 MioCyc

• 產(chǎn)品重量19 g

• 安裝方式要么：通過(guò)內(nèi)螺紋和定位套通過(guò)通孔和定位套

• 氣動(dòng)接口M3

• 材料說(shuō)明RoHS 合規(guī)

• 端蓋材料PA

• 外殼材料硬質(zhì)陽(yáng)極氧化精制鋁合金

• 爪手夾爪材料高合金不銹鋼