技術(shù)參數(shù)

• 規(guī)格8

• 擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.5 deg

• 最大爪手夾爪間隙 Sz0.03 mm

• 最大開(kāi)角14 deg

• 重復(fù)精度，爪手0.02 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量2

• 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)

• 工作模式單作用常閉

• 爪手功能角型

• 爪手力備份無(wú)

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)楔形驅(qū)動(dòng)

• 位置檢測(cè)無(wú)

• 符號(hào)00991898

• 工作壓力2 bar ... 8 bar

• 爪手的最大工作頻率4 Hz

• 6 bar 時(shí)的最短打開(kāi)時(shí)間1 ms

• 6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間2.5 ms

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]

• 耐腐蝕等級(jí) CRC2 - 中等耐腐蝕能力

• 油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

• 彈簧返回力矩0.006 Nm

• 0.6 MPa（6 bar，87 psi）時(shí)，張開(kāi)總抓取扭矩24 Ncm

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)7 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)0.2 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態(tài)0.2 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)0.2 Nm

• 產(chǎn)品重量14 g

• 安裝方式通過(guò)鎖緊螺母

• 氣動(dòng)接口M3

• 材料說(shuō)明RoHS 合規(guī)

• 端蓋材料POM

• 外殼材料高合金不銹鋼

• 爪手夾爪材料高合金鋼