怎么才算是正確安裝Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器

有朋友在問我不知道安裝庫伯勒編碼器，您們能教嗎？

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德國Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接) , 此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程

范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度**定位 ,例

如軋鋼的輥縫”*。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后-節(jié)減速齒輪軸端 ,此方法已無齒輪來回程間隙,測(cè)量較直接，

精度較高，此方法一般測(cè)量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

德國庫伯勒KUBLER編碼器及直線測(cè)量系統(tǒng): KUBLER產(chǎn)品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器,并且可以提供ATEX防爆認(rèn)證

產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品,同事提供線性磁性測(cè)量系統(tǒng)和拉繩測(cè)量系統(tǒng),目前市場(chǎng)上所有的通用接口和現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議德國庫伯勒KUBLER

( KUEBLER )都可以** ,更有的集成技術(shù),集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計(jì)SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù),已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。

1.按碼盤的刻孔方式不同分類

( 1 ) Kuebler增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一-個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出, A相、B相為相互延遲1 /4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系

可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻; Z相為單圈脈沖, 即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

(2 ) Kuebler值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的

記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為:

電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

( 1 )有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

以Kuebler編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式

庫伯勒編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)**置CNC、可編程邏輯*器 PLC、**系統(tǒng) 等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和**設(shè)備。

在編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不適光窗口構(gòu)成的。

此系統(tǒng)全部用- -個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著層光柵, 稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)性的光變化。

然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。-般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到-一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信 號(hào)要反饋給變頻器, 從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

故障現(xiàn)象: 1、旋轉(zhuǎn)編碼器 壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開"聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。

要使電信號(hào)上升到較高電* ,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。

-般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口, 因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

怎么才算是正確安裝Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器