LC485 1140海德漢編碼器現(xiàn)貨供應(yīng)中
- 公司名稱 東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
- 品牌 HEIDENHAIN/德國海德漢
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2025/7/17 14:16:53
- 訪問次數(shù) 937
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產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池,包裝/造紙/印刷,汽車及零部件,電氣 |
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LC485 1140海德漢編碼器現(xiàn)貨供應(yīng)中
HEIDENHAIN編碼器(Encoder)是一種將機(jī)械運(yùn)動(dòng)(位置、速度、角度)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。其工作原理基于不同技術(shù),主要分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器兩類,以下是詳細(xì)介紹:
一、HEIDENHAIN增量式編碼器(Incremental Encoder)
核心原理:通過光電或磁電感應(yīng),對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中的 “脈沖” 進(jìn)行計(jì)數(shù),從而確定位置變化量。
1. 光電式增量編碼器
結(jié)構(gòu)組成:
由光源(LED)、碼盤(帶有均勻透光 / 不透光條紋)、光電探測器(光敏元件)和信號(hào)處理電路組成。
工作過程:
當(dāng)碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光源發(fā)出的光線通過碼盤上的條紋,形成明暗交替的光信號(hào)。
光電探測器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電脈沖信號(hào)(通常為方波)。
通過計(jì)數(shù)脈沖數(shù)量,計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度或直線位移(需結(jié)合機(jī)械傳動(dòng)比)。
通常配備兩組相位差 90° 的信號(hào)(A 相和 B 相),通過相位關(guān)系判斷旋轉(zhuǎn)方向:
A 相超前 B 相 → 正轉(zhuǎn);
B 相超前 A 相 → 反轉(zhuǎn)。
部分編碼器還提供 Z 相(零位脈沖),用于標(biāo)記機(jī)械零點(diǎn)。
特點(diǎn):
結(jié)構(gòu)簡單、成本低,但斷電后需重新校準(zhǔn)零點(diǎn);輸出為相對(duì)位置信號(hào),適用于速度控制和相對(duì)定位。
2. 磁電式增量編碼器
原理:
利用磁場變化替代光信號(hào)。碼盤上交替排列著 NS 極,磁敏元件(如霍爾傳感器)檢測磁場變化并轉(zhuǎn)換為電脈沖。
特點(diǎn):
抗污染能力強(qiáng)(如灰塵、油污),適用于惡劣環(huán)境,但精度通常低于光電式
二、HEIDENHAIN絕對(duì)式編碼器(Absolute Encoder)
核心原理:通過編碼盤上的物理編碼直接輸出絕對(duì)位置值,無需依賴計(jì)數(shù)。
1. 光電式絕對(duì)編碼器
結(jié)構(gòu)組成:
碼盤由多個(gè)同心碼道組成,每個(gè)碼道代表不同的二進(jìn)制位(如最內(nèi)圈為低位,最外圈為最高位)。碼道上的透光 / 不透光區(qū)域?qū)?yīng)二進(jìn)制的 0 和 1。
工作過程:
編碼器通電時(shí),通過光電探測器讀取所有碼道的狀態(tài),組合成一個(gè)二進(jìn)制編碼(如 12 位、16 位等),直接對(duì)應(yīng)當(dāng)前位置。
無需計(jì)數(shù)或校準(zhǔn)零點(diǎn),斷電后重啟仍能讀取準(zhǔn)確位置。
分辨率取決于碼道數(shù)量(位數(shù)),如 16 位編碼器可提供 65,536 個(gè)絕對(duì)位置。
特點(diǎn):
高精度、斷電記憶、可靠性高,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高,適用于絕對(duì)定位要求嚴(yán)格的場景(如機(jī)器人關(guān)節(jié)、電梯)。
2. 磁電式絕對(duì)編碼器
原理:
采用多極磁環(huán)和霍爾傳感器陣列,通過檢測磁場強(qiáng)度和方向變化計(jì)算絕對(duì)位置。
特點(diǎn):
抗震動(dòng)、抗污染能力強(qiáng),適合惡劣工業(yè)環(huán)境
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