Kubler絕對(duì)式編碼器常見(jiàn)故障我司有妙招

德國(guó)庫(kù)伯勒編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，

而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在-圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是**的;因此， 當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),絕對(duì)

型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像增量編碼器那樣 ,必須去尋找零位標(biāo)記。

庫(kù)伯勒編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全, -般都是專用的,如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、 伺服電機(jī) 專用型編碼器等,并且編碼

器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

Kubler編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接

觸式兩種.接觸式采用電刷輸出, - -電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1“還是“0”;非接觸式的接受* *元件是光敏元件或

磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0”。

(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一 個(gè)一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2.按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1 )有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

1.Kubler編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障這種故障出現(xiàn)的幾率最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸

不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引|起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+ 5V電源下降是指+ 5V電源過(guò)低，通常不能低于,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損

耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降這種故障通常有含義明確的報(bào)警,

這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、Kubler編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定, 影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器通電時(shí)就可立即得到位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取。無(wú)需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。

位置信息來(lái)自圓光柵碼盤,它由一系列碼組成。單獨(dú)的增量刻軌信號(hào)通過(guò)細(xì)分生成位置值,同時(shí)也能生成供選用的增量信號(hào)。

位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,庫(kù)伯勒KUBL ER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱

穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度 ,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差

-個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差-些。

庫(kù)伯勒KUBL ER編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn),庫(kù)伯勒KUBLER編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。

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