Kubler絕對式旅轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是什么?

我司具有良好的市場信譽(yù)，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗(yàn)，熟悉并了解市場行情，贏得了國內(nèi)外廠商的支持。

本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。

我司在德國、美國都有自己的公司，像Kubler編碼器這個(gè)品牌我們是它的中國總經(jīng)銷，下面是小編為大家描述

庫伯勒絕對式編碼器的工作原理和增量式有所不同。

怎么個(gè)不同法?

分餅游戲開始了。

Kubler絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器的原理

這個(gè)圖是一個(gè)16位絕對式編碼器示意圖。 整圈被分成了16份也就是有16個(gè)扇區(qū)。

它和增量式編碼器的圖相似但是又有一 點(diǎn)不一樣:在半徑方向上 每個(gè)扇區(qū)又被分成了4份。

L ED光從碼盤一 側(cè)照射下來相應(yīng)地 在碼盤另外一側(cè)有一 個(gè)探測芯片探測芯片有4個(gè)感應(yīng)

區(qū)每個(gè)感應(yīng)區(qū) 可以獲取同一個(gè)扇區(qū)每一 份的狀態(tài)。

透明的窗口光線穿過去 感應(yīng)區(qū)感應(yīng)到信號 不透明的區(qū)域 光線無法穿過感應(yīng)區(qū)無法感應(yīng)到。

如果把有感應(yīng)和無感應(yīng)看成是兩種狀態(tài)分別用1和0表示 那么每一個(gè)感應(yīng)區(qū)可以表示2種狀 

進(jìn)而，同一個(gè)扇區(qū)中這4份( 4位)可以表示2^4- 16種狀態(tài)這也是為什么這個(gè)碼盤在圓周 

方向_上被分為了16份其實(shí)相當(dāng)于對每一 個(gè)位置進(jìn)行了編碼每個(gè)編碼對應(yīng)著一 個(gè)特定的位置。

可能你也想問能不能在半徑方向分4份 而在圓周方向多分幾份。多分沒有意義 因?yàn)榘霃?/span>

方向只有4位無法表示更多的位置。 少分又不能充分利用好感應(yīng)到的狀態(tài)總數(shù)所以分成

2^4 16份剛剛好。

比如下面這幅圖從左到右可以分別表示0001, 0101，1100用十進(jìn)制表示就是第1, 第5 第12個(gè)位置。

Kubler絕對式編碼器編碼方法

0101轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制: 0*2^3+1*2^2+0*2^1+1*2^0-5。 1100轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制:

1*2^3+1*2^2+0*2^1+0*2^0=12。

到這里我們基本 上明白了絕對式編碼器的原理:對每一 個(gè)位置給定一個(gè) 的編碼再用

傳感器去識別每個(gè)位置的編碼輸出與之 相對應(yīng)的信號用來表示特定的位置。

如果要獲得更高的分辨率那么就需要更多的編碼位數(shù) 也就是需要在圓周方向上刻上更多

的特定編碼(這通常都會加大碼盤) 

比如需要17位也就是2^17- 131072個(gè)位置那么就需要131072個(gè)不同的編碼 這時(shí)的分

辨率是360/131072 0.00275。

當(dāng)然，并不是每個(gè)廠家的編碼方法都和上 面這個(gè)例子一 樣。有的廠 家不在半徑方向， 上劃分

只在圓周方向上劃分但是基本理念是一 樣的就是用 的編碼表示 的位置。

這就是絕對式編碼器的核心思想。

剛剛說完了編碼方法那么絕對式編碼器輸出的波形圖和增量 式有什么不同呢?

還是以光學(xué)絕對編碼器為例來說明個(gè)典型的絕對編碼器輸出波形如下 右圖。

這里使用的是脈沖帶寬調(diào)制( PWM Pulse Width Modulation ) 

Kubler絕對式編碼器波形圖

個(gè)10位絕對編碼器可以輸出2^10 1024個(gè)編碼 在圖中怎么表示每一個(gè)特定的位置呢?

用脈沖寬度來表示。

例如起始零位 用一個(gè)最小的脈沖寬度 1微秒來表示這個(gè)位置。 在180°用512微秒的脈沖

帶寬來表示。

類似地對于其他的位置 用不同的脈沖寬度來表示當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn) 越來越長的脈沖帶寬被傳遞。

順便說一下.上圖左邊是一 個(gè)絕對式磁編碼器的波形圖 它是用電壓的高低來表示不同的位置。

這些波形信息按照控制系統(tǒng)的配置 可以通過不同的通信接口傳遞給控制器 用來做反饋控制。

Kubler絕對式旅轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是什么?