分散式E+E傳感器選擇方法 
無(wú)線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Networks, WSN）是現(xiàn)代E+E傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)和微電子技術(shù)等多個(gè)學(xué)科的綜合。隨著在無(wú)線通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中E+E傳感器硬件的發(fā)展和進(jìn)步，各種應(yīng)用背景的無(wú)線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事和民用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在物理資源（能量、頻率、帶寬等）的約束條件下，實(shí)現(xiàn)E+E傳感器節(jié)點(diǎn)有效管理對(duì)于延長(zhǎng)E+E傳感器在目標(biāo)跟蹤期間的壽命有著重要的意義。

分散式E+E傳感器選擇方法             無(wú)線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有集中式和分散式兩種。在集中式無(wú)線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)中，基于E+E傳感器管理準(zhǔn)則條件后驗(yàn)克拉美-羅下界(CPCRLB)提出一種E+E傳感器選擇方法，利用粒子濾波器對(duì)目標(biāo)狀態(tài)和CPCRLB進(jìn)行逼近估計(jì)，實(shí)現(xiàn)E+E傳感器的在線選擇。文中對(duì)CPCRLB、互信息理論和zui近鄰的E+E傳感器選擇方法進(jìn)行對(duì)比仿真，結(jié)果表明了CPCRLBE+E傳感器管理方法的有效性和*性。分散式無(wú)線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)比集中式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有更低的能量消耗，更高的魯棒性和靈活性?；贑PCRLB提出一種分散式E+E傳感器節(jié)點(diǎn)選擇方法，在分散式無(wú)線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中沒(méi)有中央融合中心，只有觀測(cè)節(jié)點(diǎn)和局部融合節(jié)點(diǎn)，通過(guò)在每一個(gè)觀測(cè)時(shí)刻選擇激活一組*的E+E傳感器觀測(cè)節(jié)點(diǎn)，優(yōu)化整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的跟蹤性能。根據(jù)E+E傳感器節(jié)點(diǎn)接收到的信號(hào)強(qiáng)度觀測(cè)數(shù)據(jù)，推導(dǎo)了分散式無(wú)線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)誤差的CPCRLB性能邊界，并將其作為E+E傳感器選擇的準(zhǔn)則來(lái)選擇*的E+E傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)跟蹤?；谝恢滦运惴ńo出CPCRLB的一種分布式迭代計(jì)算方法，并且利用分布式粒子濾波器對(duì)DCPCRLB進(jìn)行逼近，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)下觀測(cè)節(jié)點(diǎn)的分散式在線選擇。為了能夠?qū)崿F(xiàn)分散式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中的CPCRLB準(zhǔn)則選擇E+E傳感器節(jié)點(diǎn)算法，驗(yàn)證其有效性，我們給出了其迭代算法，并將其和zui近鄰、隨機(jī)準(zhǔn)則算法進(jìn)行目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)仿真對(duì)比。仿真結(jié)果表明，分散式E+E傳感器選擇方法的有效性，分散式CPCRLB的跟蹤精度優(yōu)于其他算法。