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S7-200SMART通過PROFINET連接V90PN
S7-200 SMART 通過PROFINET連接V90 PN實(shí)現(xiàn)基本定位控制（一）
PROFINET總線控制（西門子的一種通信協(xié)議）在原來的小型PLC上沒有此項(xiàng)功能，只有在1200 以上的CPU才有這個功能，但200SMART固件版本在2.4 以上時，支持PROFINET功能，并且編程軟件也要在2.4以上版本
S7-200 SMART 系列PLC可通過脈沖方式和通信方式實(shí)現(xiàn)伺服或步進(jìn)行控制
脈沖方式：晶體管輸出型CPU多可支持3軸定位，使用運(yùn)動向?qū)渲每刂瞥绦?/p>
PN模式：PN模式多可主持8臺設(shè)備（要求CPU固件版本和軟件版本在2.4版以上）
無論通過脈沖方式還是通信方式，都需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，可通過V-ASSTANT軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 打開軟件選擇在線或離線，如果選擇在線軟件會自動搜索驅(qū)動器，并讀取參數(shù)；同時在正上方會出現(xiàn)訂貨號，核對是否一致；
V90PN和S7-200 SMART可實(shí)現(xiàn)兩種速度控制及基本定位控制。下面我們針對基本定位控制做個介紹
PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進(jìn)行位置控制，使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)時，需要使用調(diào)試軟件V-Assistant對V90 PN進(jìn)行項(xiàng)目配置。
設(shè)置控制模式為"基本位置控制(EPOS)"
2. 配置通信報文為西門子報文1112. 配置通信報文為西門子報文111
點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱
注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與PLC項(xiàng)目中配置的相同。參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)相關(guān)參數(shù)
需要設(shè)置正確的齒輪比，以及設(shè)置負(fù)載轉(zhuǎn)動一圈物體移動距離所對應(yīng)的長度單位(LU)，例如定義1LU對應(yīng)0.001mm，齒輪比為1:1，而負(fù)載移動一圈的距離為10mm，則此時負(fù)載轉(zhuǎn)動一圈對應(yīng)的長度單位為10000LU。設(shè)置基本定位功能的相關(guān)參數(shù)
可設(shè)置大加減速度，運(yùn)行程序段的參數(shù)、Jog點(diǎn)動參數(shù)和定位監(jiān)控窗口參數(shù)。6.設(shè)置回零參數(shù)
7.其他定位參數(shù)，可在參數(shù)列表中設(shè)置
配置完成后下載至驅(qū)動器中后斷電再重啟參數(shù)即可生效
以上配置完成后需要在STEP 7-MicroWIN SMART軟件中的PROFINET進(jìn)行組態(tài)
步驟如下：
1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，安裝V90 PN的GSD文件。V90GSD文件下載鏈接如下：
選擇瀏覽把下載好后的GSD文件導(dǎo)入
2. 通過向?qū)Чδ?，配置PROFINET 通信站點(diǎn)和報文信息,首先選擇PLC為PROFINET控制器
站名稱需要和V-SS軟件中的PN站名一致；IP地址也需要在同一個網(wǎng)段
3. 設(shè)置PLC的IP地址，并且添加V90 PN驅(qū)動器并設(shè)置IP地址和設(shè)備名稱
4. 在配置報文的視圖中添加西門子報文111到模塊列表中，小的更新時間為4 ms
5.選擇下一步后點(diǎn)擊生成