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S7-200 SMART 通過(guò)PROFINET連接V90PN基本控制
實(shí)現(xiàn)基本定位控制（二）
接上一期S7-200 SMART 通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現(xiàn)基本定位控制（一）繼續(xù)
6.編寫(xiě)程序
7.分配程序庫(kù)使用的V地址區(qū)，需要注意庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)不能與其他使用的V存儲(chǔ)區(qū)沖突。
8.A_POS功能塊輸入輸出參數(shù)說(shuō)明
注釋1
注釋2 
V90 通信、報(bào)文常問(wèn)問(wèn)題
V90支持哪些通信方式？
• V90 PN只支持PROFINET通信 • V90 PTI支持ModBus RTU通信
V90 PN支持什么類型的報(bào)文？
• 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1：速度控制 • 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 2：速度控制
• 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 3：速度/位置控制(1200配置TO時(shí)使用)
• 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 102：速度/位置控制
• 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO時(shí)使用)
• 西門子報(bào)文 111(EPOS)：1200/1500通過(guò)FB284控制V90 EPOS定位
僅在 V90 PN 與 S7-1500/1500T 連接時(shí)才能使用 5 號(hào)以及 105（DSC） 號(hào)報(bào)文！
V90 PN是否支持PROFINET環(huán)網(wǎng)？
不支持。
通過(guò)PLC可以修改或讀取V90 PN的參數(shù)嗎？
• 可以通過(guò)FB286（SINA_PARA）讀寫(xiě)多個(gè)參數(shù)
• 可以通過(guò)FB287（SINA_PARA_S）讀寫(xiě)單個(gè)參數(shù)
V90 PN可以自定義報(bào)文嗎？
不支持自定義報(bào)文及報(bào)文的自由互連
V90 PN可以與第三方PLC連接嗎？
V90PN只可能通過(guò)PROFINET通信與第三方PLC通信，PLC組態(tài)V90時(shí)候需要使用GSD文件，下載鏈接：GSD文件
位置軸控制采用3號(hào)報(bào)文。
1500PLC連接V90PN，如果組態(tài)工藝對(duì)象應(yīng)該用哪個(gè)報(bào)文？
采用105號(hào)報(bào)文，帶DSC功能，需使用HSP組態(tài)V90 PN。
V90在EPOS工作模式下使用哪個(gè)通信報(bào)文？
西門子報(bào)文111。
在博途中組態(tài)V90 PN時(shí)為什么找不到111報(bào)文？
需要使用 V90的GSD文件組態(tài)，使用HSP組態(tài)找不到111報(bào)文。
V90 PN 設(shè)置報(bào)文時(shí)為什么找不到111報(bào)文？
需要使用V-Assistant軟件（回復(fù)V90可下載此調(diào)試軟件）把 V90 驅(qū)動(dòng)器的控制模式設(shè)置為"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以設(shè)置111報(bào)文。
S7-200 SMART可以控制幾個(gè)V90 PN？
在不掛其他PROFINET設(shè)備下，多可以控制8個(gè)V90 PN。