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四輪四驅(qū)移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)
- 公司名稱(chēng) 天津智易時(shí)代科技發(fā)展有限公司
- 品牌 智易時(shí)代
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地
- 廠(chǎng)商性質(zhì) 生產(chǎn)廠(chǎng)家
- 更新時(shí)間 2025/8/15 11:42:32
- 訪(fǎng)問(wèn)次數(shù) 154
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產(chǎn)地類(lèi)別 | 國(guó)產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,能源,道路/軌道/船舶,鋼鐵/金屬 |
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四輪四驅(qū)移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)
產(chǎn)品介紹:
全能型輪式機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán),是靈活性的代表;采用四轉(zhuǎn)四驅(qū)結(jié)構(gòu),四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立轉(zhuǎn)向,可很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤(pán)轉(zhuǎn)向的精準(zhǔn)控制,獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)具有強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)力,具有通過(guò)性能和越野性能,控制機(jī)動(dòng)靈活,可實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng),原地轉(zhuǎn)向等,地形適應(yīng)性好,可用于室內(nèi)室外等多種場(chǎng)景下的應(yīng)用,行駛平穩(wěn)噪音低,輪胎不易磨損,結(jié)合了前轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和差動(dòng)結(jié)構(gòu)的部分優(yōu)點(diǎn),解決了四輪差動(dòng)在轉(zhuǎn)向上的不足,是一款可搭載多種專(zhuān)業(yè)設(shè)備執(zhí)行多種特殊用途的移動(dòng)平臺(tái)。
應(yīng)用領(lǐng)域:
能源,建筑,農(nóng)業(yè),工業(yè)等多行業(yè)應(yīng)用中輕量化巡檢搭載作業(yè),室內(nèi)外運(yùn)輸,機(jī)器人教學(xué),機(jī)器人技術(shù)科研場(chǎng)景。
運(yùn)行方式:
阿克曼轉(zhuǎn)向模式,斜移模式,原地轉(zhuǎn)向模式,剎車(chē)模式。
技術(shù)參數(shù):
尺寸:480X720X360
底盤(pán)質(zhì)量:35KG
運(yùn)動(dòng)形式:四轉(zhuǎn)四驅(qū)結(jié)構(gòu)
懸掛形式:獨(dú)立懸掛
離地間隙:69mm
軸距:340mm
輪距:450mm
輪胎直徑:186mm
驅(qū)動(dòng)電機(jī):80mm
電池:24V/30AH 鋰電池
充電時(shí)間:<3h
充電方式:24V/10A 有線(xiàn)充電/無(wú)線(xiàn)
可選購(gòu)配件:自動(dòng)充電樁/機(jī)械臂/導(dǎo)航
對(duì)外供電:12V/15A-24V/10A
驅(qū)動(dòng)方式:電機(jī)制動(dòng)
駐車(chē)方式:電機(jī)駐車(chē)+駐車(chē)姿態(tài)
垂直負(fù)載:<60kg
運(yùn)行速度:5.4Km/h
續(xù)航里程:滿(mǎn)載20km/空載30km
涉水深度:50mm
爬坡角度:空載30°/滿(mǎn)載10°
跨越寬度:滿(mǎn)載60mm/空載80mm
越障高度:滿(mǎn)載20mm/空載40mm
防護(hù)等級(jí):IP44
通訊方式:can2.0B
工作溫度:-20℃-50℃
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