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陸空兩棲可變形多模態(tài)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人

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天津智易時(shí)代科技發(fā)展有限公司是由南開大學(xué)博士創(chuàng)建的高科技公司,成立于2013年,主要致力于各類環(huán)境要素的在線監(jiān)測(cè),在線服務(wù)。以品質(zhì)高、資質(zhì)全的揚(yáng)塵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、油煙監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、微型空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和VOCs在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為主打產(chǎn)品,逐步深入研發(fā)了工況、煙氣、尾氣、水質(zhì)等多類監(jiān)測(cè)產(chǎn)品,形成了完善的智慧環(huán)保產(chǎn)品體系。


2014年--大氣網(wǎng)格化綜合管理平臺(tái)開發(fā)、揚(yáng)在線監(jiān)測(cè)儀投入研發(fā);

2015年--大氣網(wǎng)格化綜合管理平臺(tái)投入市場(chǎng),揚(yáng)塵在線監(jiān)測(cè)儀入投入生產(chǎn);

2016年--揚(yáng)塵在線監(jiān)測(cè)儀成品成熟,大量生產(chǎn)投入市場(chǎng),與南開大學(xué)電子信息與光學(xué)工程學(xué)院共建傳感技術(shù)研究中心;

2017年--環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開發(fā)揚(yáng)塵在線監(jiān)測(cè)技術(shù)成熟、微型空氣質(zhì)量?jī)x研發(fā)生產(chǎn),解決方案?jìng)涫芎迷u(píng),油煙、VOCs產(chǎn)品研發(fā)、投入生產(chǎn);

2018年--微型空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀成熟,得到業(yè)界認(rèn)可,VOCs在線監(jiān)測(cè)設(shè)備技術(shù)成熟,油煙監(jiān)測(cè)儀技術(shù)成熟,環(huán)境監(jiān)測(cè)平臺(tái)大量部署;

2019年--機(jī)動(dòng)車尾氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)投入市場(chǎng)、煙氣在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)投入市場(chǎng),智慧環(huán)保管理平臺(tái)日趨完善;

2020年--智慧環(huán)保綜合平臺(tái)擴(kuò)展完善環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)站研發(fā)、生產(chǎn),海外市場(chǎng)部署;

2021年--環(huán)境空氣質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研發(fā),小型環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)站推出,無組織管控治一體化平臺(tái)開發(fā)應(yīng)用;

2022年--無組織管控治一體化平臺(tái)升級(jí),市場(chǎng)應(yīng)用廣泛;碳中和、碳達(dá)峰系列產(chǎn)品及管理平臺(tái)開發(fā),主營(yíng)產(chǎn)品市場(chǎng)占有量提升;顆粒物傳感器實(shí)現(xiàn)自研市場(chǎng)應(yīng)用;

2023年--深耕鋼鐵、焦化、水泥行業(yè)無組織管控治評(píng)級(jí)需求;開發(fā)細(xì)分領(lǐng)域工業(yè)園區(qū)智慧管控,聲功能區(qū)智能管理,儲(chǔ)能消防智慧管控平臺(tái);

2024年--環(huán)境空氣質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主研發(fā),水質(zhì)系列產(chǎn)品自研推出,主營(yíng)產(chǎn)品大批量出海.....



環(huán)境在線監(jiān)測(cè)綜合解決方案,儀器儀表,在線服務(wù),定制化開發(fā)平臺(tái)

產(chǎn)地類別 國(guó)產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 農(nóng)林牧漁,石油,道路/軌道/船舶,綜合

陸空兩棲可變形多模態(tài)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人

 

該機(jī)器人創(chuàng)新性地將旋翼保護(hù)機(jī)構(gòu)與履帶輪組進(jìn)行技術(shù)共用,并復(fù)用同一套機(jī)臂結(jié)構(gòu),通過精密的機(jī)械設(shè)計(jì),有機(jī)融合了地面履帶移動(dòng)與空中旋翼飛行兩種截然不同的運(yùn)動(dòng)模態(tài)。其核心在于通過設(shè)計(jì)高效可靠的多連桿折展機(jī)構(gòu),結(jié)合電動(dòng)推桿的精準(zhǔn)直線驅(qū)動(dòng)與舵機(jī)-齒輪傳動(dòng)鏈的穩(wěn)定角度控制,不僅實(shí)現(xiàn)了兩種運(yùn)動(dòng)模態(tài)間的靈活、快速切換,還實(shí)現(xiàn)了機(jī)體離地高度的大范圍主動(dòng)調(diào)節(jié)。這種設(shè)計(jì)顯著提升了機(jī)器人在崎嶇山地、城市廢墟、樓梯、管道等復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化地形中的適應(yīng)能力、通行效率和生存能力,使其能夠跨越單一模態(tài)機(jī)器人難以逾越的障礙。

與單一功能的飛行機(jī)器人或地面移動(dòng)機(jī)器人相比,以及相比于構(gòu)型固定、無法進(jìn)行大幅形態(tài)變化的傳統(tǒng)陸空兩棲機(jī)器人,本設(shè)計(jì)在多方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì):在跨域行動(dòng)能力方面,它能根據(jù)任務(wù)需求和環(huán)境約束,自主或受控地選擇運(yùn)動(dòng)模式;在構(gòu)型縮放能力方面,可調(diào)節(jié)的高度和緊湊/展開狀態(tài)使其能適應(yīng)不同空間限制;在綜合性能方面,兼顧了空中機(jī)動(dòng)性和地面穩(wěn)定性;在脫困能力方面,模式切換和高度調(diào)節(jié)功能使其能有效應(yīng)對(duì)陷入溝壑或被障礙物困住的情況;在操控靈敏性方面,緊湊的共用結(jié)構(gòu)和快速響應(yīng)機(jī)構(gòu)確保了敏捷的動(dòng)作執(zhí)行。這些特點(diǎn)使其在偵察探測(cè)、災(zāi)害救援、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

 

陸空兩棲可變形多模態(tài)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人陸空兩棲可變形多模態(tài)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人 

 

 

 



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