技術(shù)參數(shù)

• 規(guī)格6

• 每個爪手夾爪的行程2 mm

• 最大替換精度0.2 mm

• 擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0 deg

• 最大爪手夾爪間隙 Sz0 mm

• 旋轉(zhuǎn)對稱0.2 mm

• 重復(fù)精度，爪手0.02 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量2

• 驅(qū)動系統(tǒng)氣動

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能平行

• 爪手力備份無

• 結(jié)構(gòu)特點側(cè)面連接方向手柄抓手手指的標準安裝方法強制先導(dǎo)工作運動順序

• 導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌

• 位置檢測通過接近開關(guān)

• 符號00991894

• 派生型不使用以銅、鋅或鎳為主要成分的金屬。例外情況：鋼鐵所含的鎳、化學鍍鎳的表面、印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈。

• 總抓取力，打開，6 bar14.6 N

• 總爪手力，關(guān)閉，6 bar11 N

• 工作壓力0.15 MPa ... 0.8 MPa

• 工作壓力1.5 bar ... 8 bar

• 工作壓力21.75 psi ... 116 psi

• 爪手的最大工作頻率3 Hz

• 6 bar 時的最短打開時間9 ms

• 6 bar 時的最短關(guān)閉時間11 ms

• 每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量18 g

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級 CRC0 - 無耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅、鋅或鎳含量超過 1% 的金屬。例外情況：鋼中的鎳、化學鍍鎳表面、印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

• 環(huán)境溫度-10 °C ... 60 °C

• 每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar7.3 N

• 爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar5.5 N

• 轉(zhuǎn)動慣量0.011 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)5 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)0.02 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態(tài)0.04 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)0.02 Nm

• 產(chǎn)品重量25 g

• 安裝方式要么：通過通孔直接安裝通過螺紋直接安裝

• 氣動接口M3

• 材料說明RoHS 合規(guī)

• 外殼材料陽極氧化鋁

• 爪手夾爪材料高合金不銹鋼