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02-15工業(yè)水洗機(jī)變頻器維修常見(jiàn)故障原因分析及處
工業(yè)水洗機(jī)變頻器維修常見(jiàn)故障原因分析及處理1、引言在現(xiàn)代工業(yè)中，交流傳動(dòng)以其*于直流傳動(dòng)的特點(diǎn)，在很多場(chǎng)合中都被作為首的傳動(dòng)方案，采用變頻器控制的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，有著節(jié)能效果顯、調(diào)節(jié)控制方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、可網(wǎng)絡(luò)化集中、遠(yuǎn)程控制、可與plc組成自動(dòng)控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。變頻器的這些特點(diǎn)使其在電力電子系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)控制等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。市場(chǎng)上不同型號(hào)規(guī)格變頻器的安裝、接線、調(diào)試各有特點(diǎn)，但主要方法及注意事項(xiàng)基本一致。但使用變頻器時(shí)，一旦發(fā)生故障，工礦企業(yè)的普通運(yùn)行人員就很難處理。變頻器故障的產(chǎn)生可能是產(chǎn)品質(zhì)2023
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02-14安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修無(wú)法啟動(dòng)故障原因分析
安川機(jī)器人伺服電機(jī)是機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修過(guò)程中，機(jī)器人伺服電機(jī)重要部件：安川機(jī)器人編碼器維修*為常見(jiàn)，經(jīng)常會(huì)碰機(jī)器人編碼器維修、更換和調(diào)試等方面的一些技術(shù)難題，安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修人員常常會(huì)無(wú)法下手，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無(wú)法快速修復(fù)，為工業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)方面帶來(lái)了巨大的損失。安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修/伺服馬達(dá)維修故障包括：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車)3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位4.出2023
02-14庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因及維修解決方法
庫(kù)卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的主要功能是將信號(hào)（控制電壓或相位）轉(zhuǎn)換為機(jī)械位移。在生產(chǎn)中，庫(kù)卡機(jī)器人的特點(diǎn)是精度高，出色的低頻特性和高額定速度。短的速度響應(yīng)時(shí)間。庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)在CNC開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用可以滿足較高的摩擦和磨損要求，以提高測(cè)試精度和實(shí)時(shí)性能。今天，它已廣泛用于許多工業(yè)產(chǎn)品中，但每天都在使用。伺服電機(jī)通電時(shí)，庫(kù)卡焊接機(jī)器人的伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，并伴有嗡嗡聲。一、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修及原因1、轉(zhuǎn)子繞組開(kāi)路（單相開(kāi)路）或單相功率損耗。2、繞組引線的起點(diǎn)和終點(diǎn)連接不正確或繞組反向連接。3、電源2023
02-14那智不二越機(jī)器人的伺服電機(jī)常見(jiàn)故障與維修方法
那智不二越機(jī)器人的伺服電機(jī)常見(jiàn)故障與維修方法一、電機(jī)上電，機(jī)械振蕩（加／減速時(shí)）引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污2023
02-14abb機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障及維修-ABB維修保養(yǎng)服務(wù)
abb機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障及維修：碼器零位漂移，需要重新調(diào)整編碼器的安裝位置，直到伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常為止。如果是用SICKSTEGMANN的絕對(duì)值編碼器的話，比較麻煩呀。這種編碼器是可以編程的呀，因此，西克編碼器更換的話，一般需要編程和零位調(diào)試呀。最好找專業(yè)人士維修，不要亂拆呀。1、要把壞的編碼器的程序讀出來(lái)才行呀，2、通過(guò)編程來(lái)復(fù)制到新的編碼器上呀，3、就是安裝，最后是零位調(diào)試。(1)編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其2023
02-14abb機(jī)器人用多摩川的伺服電機(jī)編碼器故障及維修
多摩川伺服電機(jī)維修故障包括：通電報(bào)警、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲(噪音)大.剎車失靈維修等。abb機(jī)器人用多摩川的伺服電機(jī)編碼器故障及維修：碼器零位漂移，需要重新調(diào)整編碼器的安裝位置，直到伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常為止。如果是用SICKSTEGMANN的絕對(duì)值編碼器的話，比較麻煩呀。這種編碼器是可以編程的呀，因此2023
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02-11海德漢編碼器維修常見(jiàn)故障分析及應(yīng)對(duì)方案
由于它們?cè)谠O(shè)備功能中的重要性，正確維護(hù)編碼器非常重要。那么，如何清潔或維修海德漢編碼器呢？我們首先要了解您的海德漢編碼器可能面臨的問(wèn)題以及如何解決這些問(wèn)題。對(duì)海德漢編碼器常見(jiàn)問(wèn)題進(jìn)行故障排除是很有必要的。1海德漢編碼器零輸出您的編碼器可能看起來(lái)“死機(jī)”，并且在停止發(fā)出任何輸出時(shí)停止其所有運(yùn)動(dòng)。這幾乎總是意味著您的編碼器遭受了嚴(yán)重?fù)p壞，需要送去維修海德漢編碼器。但是，在將其送修之前，您可以檢查是否有錯(cuò)誤的電壓供應(yīng)、連接松動(dòng)或錯(cuò)誤的信號(hào)類型。此外，您可以用另一個(gè)海德漢編碼器更換新的編碼器，以確保問(wèn)題2023
02-11Baumuller鮑米勒伺服控制器不顯示23代碼報(bào)警維修
一、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修，報(bào)警代碼P0201：處理器錯(cuò)誤，0=，1=看門狗錯(cuò)誤重啟，2=意外中斷錯(cuò)誤重啟，3=nmi總線錯(cuò)誤，4—15=廠家保留，二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0202：操作系統(tǒng)出錯(cuò)，16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)，17=軟件錯(cuò)誤，18=時(shí)間設(shè)定故障，19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤，20=1=無(wú)法存儲(chǔ)記憶，21=無(wú)效的錯(cuò)誤代碼，22=無(wú)效的警告代碼，23=錯(cuò)誤的FPGA版本，24=雙位置控制器：寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)，25=校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS2023
02-11力士樂(lè)伺服放大器C215加速度數(shù)據(jù)縮放誤差報(bào)警修理
伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器局部也是經(jīng)過(guò)逆變、整流等過(guò)程，完成對(duì)伺服軸的控制。定期清洗系統(tǒng)板，肅清系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，堅(jiān)持電器柜內(nèi)的空氣枯燥，關(guān)于降低伺服系統(tǒng)毛病，具有重要意義。C215AccelerationDataScalingError加速度數(shù)據(jù)縮放誤差Cause:原因：Thedisplayformatoftheaccelerationdatacanbesetwiththehelpofthescalingparameter.Theinternaldr2023
02-11力士樂(lè)伺服放大器C602無(wú)輸出問(wèn)題維修
力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修各類故障：驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，不要立即復(fù)位運(yùn)行，要找到原因，排除，驅(qū)動(dòng)器或者伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)。如果仍不能解決問(wèn)題，切忌擅自維修，產(chǎn)生過(guò)流原因：瞬間輸出的電流達(dá)到驅(qū)動(dòng)器的限定值；硬件檢測(cè)到過(guò)流信號(hào)；原因處理方案，輸出側(cè)兩兩之間短路，檢測(cè)接線并重新修改接線，若仍然報(bào)警，輸出側(cè)對(duì)地短路，檢測(cè)接線并重新修改接線，若仍然報(bào)警，負(fù)載較重，工作時(shí)的電流過(guò)大，重新確認(rèn)選型是否正確，檢查機(jī)械設(shè)備是否出現(xiàn)異常。C602DistanceHomingSwitchReferenceMarkErroneou2023
02-11南京REXROTH博世力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器D904增益調(diào)整失敗維修
力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器修理：REXROTH力士樂(lè)DKC系列伺服控制器維修伺服驅(qū)動(dòng)器且無(wú)需精細(xì)，甚至簡(jiǎn)單的調(diào)整過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，工藝性好。如果式編碼器既沒(méi)有可供使用的EEPROM，又沒(méi)有可供檢測(cè)的高計(jì)數(shù)位引腳，則對(duì)齊方相對(duì)復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈位置信息的讀出和顯示，則可以考慮。這次的維修經(jīng)歷或許沒(méi)什么技術(shù)含量，但畢竟還是比較實(shí)用的，如果是一般的問(wèn)題按照這樣的方式維修應(yīng)該都能修好，如果比較難點(diǎn)的問(wèn)題，那我想得交給那些維修編碼器的高手來(lái)修了。南京博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：D904GainAdjustmentFa2023
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