力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修各類故障：驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，不要立即復(fù)位運(yùn)行，要找到原因，排除，驅(qū)動(dòng)器或者伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)。如果仍不能解決問(wèn)題，切忌擅自維修，產(chǎn)生過(guò)流原因：瞬間輸出的電流達(dá)到驅(qū)動(dòng)器的限定值；硬件檢測(cè)到過(guò)流信號(hào)；原因處理方案，輸出側(cè)兩兩之間短路，檢測(cè)接線并重新修改接線，若仍然報(bào)警，輸出側(cè)對(duì)地短路，檢測(cè)接線并重新修改接線，若仍然報(bào)警，負(fù)載較重，工作時(shí)的電流過(guò)大，重新確認(rèn)選型是否正確，檢查機(jī)械設(shè)備是否出現(xiàn)異常。

C602 Distance Homing Switch Reference Mark Erroneous

距離自導(dǎo)開(kāi)關(guān)參考標(biāo)記錯(cuò)誤

Cause:

During the drive controlled homing procedure, an ambiguous position for

the home reference of the feedback and the switch flank of the home

switch was determined.

在驅(qū)動(dòng)控制復(fù)位過(guò)程中反饋的原點(diǎn)參考和原點(diǎn)的開(kāi)關(guān)側(cè)面開(kāi)關(guān)已確定。

解決方法：

Remedy:

The cam of the home switch must be shifted in such a manner such that

an accurate homing procedure is possible.

• Read the contents of parameter S-0-0298, reference cam shifting

• Mechanically shift the homing cam by the amount in the parameter.

• Re-perform the drive controlled homing procedure.

主開(kāi)關(guān)的凸輪必須以如下方式移動(dòng)：精確的歸位過(guò)程是可能的。

•讀取參數(shù)S-0-0298的內(nèi)容，參考凸輪移動(dòng)

•按參數(shù)中的量機(jī)械移動(dòng)復(fù)位凸輪。

•重新執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制復(fù)位程序。

維修故障：有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。觸摸屏無(wú)顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器驅(qū)動(dòng)電路故障，