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FM351定位模塊
 | 訂貨號(hào)：6ES7351-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進(jìn)給驅(qū)動(dòng),包含程序包CD |
FM351定位模塊 概述
- 用于快速進(jìn)給/ 慢速驅(qū)動(dòng)的雙通道定位模塊
- 每通道4個(gè)數(shù)字量輸出用于電機(jī)控制
- 增量或同步連續(xù)位置解碼
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測(cè)量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。
FM351定位模塊 應(yīng)用領(lǐng)域
FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。
模塊可用于：
- 包裝機(jī)械
- 提升機(jī)械和傳送設(shè)備
- 木工機(jī)械
- 造紙和印刷機(jī)械
- 橡膠和塑料加工機(jī)械
- 機(jī)床
設(shè)計(jì)
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：
- FM 351:
- 用于兩個(gè)獨(dú)立軸的定位
- S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動(dòng)作的起/?？刂?/li>
- 編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
- 用于測(cè)試和啟動(dòng)
- 操作員面板(選項(xiàng))：
- 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
功能
定位功能
- 啟動(dòng)：
通過“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。 - 遞增方式：
軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。 - 相對(duì)遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。 - 搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
- 零點(diǎn)偏移
- 設(shè)置參考點(diǎn)
- 刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
- 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。 - 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
- 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng)，停止）
FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：
- 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
- 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
- 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。
技術(shù)規(guī)格
訂貨號(hào) | 6ES7351-1AH02-0AE0 | |
|---|---|---|
| FM351 定位模塊快速/慢速 | |
電源電壓 |
| |
額定值 (DC) |
| |
| √ | |
允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | |
允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
負(fù)載電壓 L+ |
| |
| 24 V | |
| 20.4 V | |
| 28.8 V | |
輸入電流 |
| |
電流消耗，zui大值 | 350 mA | |
從背板總線 5 VDC，zui大值 | 150 mA | |
編碼器電源 |
| |
5 V 編碼器電源 |
| |
| √ | |
| 350 mA | |
| 32 m | |
24 V 編碼器電源 |
| |
| √ | |
| 400 mA；每個(gè)通道 | |
| 100 m | |
數(shù)字量輸入 |
| |
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) | 8 | |
功能 | 參考凸輪，反向凸輪，動(dòng)態(tài)實(shí)際值設(shè)定，起動(dòng)/停止定位 | |
輸入電壓 |
| |
| 24 V | |
| -3 - +5V | |
| +11 ~ +30 V | |
輸入電流 |
| |
| 2 mA | |
| 6 mA | |
數(shù)字量輸出 |
| |
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) | 8 | |
功能 | 快速移動(dòng)，爬行，向右運(yùn)轉(zhuǎn)，向左運(yùn)轉(zhuǎn) | |
短路保護(hù) | √ | |
輸出電壓 |
| |
| 24 V | |
| UP - 0.8 V | |
輸出電流 |
| |
| 5 mA；帶 UPmax | |
| 600 mA；帶 UPmax | |
| 0.5 mA | |
編碼器 |
| |
可連接的編碼器 |
| |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| 2 mA；信號(hào)“0”zui大為 2 mA；信號(hào)“1”zui大為 6 mA | |
編碼器信號(hào)，增量式編碼器（對(duì)稱） |
| |
| A，notA，B，notB | |
| N，notN | |
| 5V 差分信號(hào)（物理接口RS 422） | |
| 0.5 MHz | |
編碼器信號(hào),增量式編碼器（不對(duì)稱） |
| |
| A, B | |
| N | |
| 24 V | |
| 50 kHz；電纜長(zhǎng)度 25 m 時(shí) 50kHz, 電纜長(zhǎng)度 100 m 時(shí) 25kHz | |
編碼器信號(hào)，值編碼器 (SSI) |
| |
| 5V 差分信號(hào)（物理接口RS 422） | |
| DATA，notDATA | |
| CL， notCL | |
| 13 位或 25 位 | |
| 1.5 MHz | |
| √ | |
| 200 m；zui大 188 kHz 時(shí) | |
浮地 |
| |
浮地?cái)?shù)字量輸入 |
| |
| √ | |
浮地?cái)?shù)字量輸出 |
| |
| √ | |
連接方式 |
| |
所需前連接器 | 1x 20 針 | |
外形尺寸 |
| |
寬 | 80 mm | |
高 | 125 mm | |
深 | 120 mm | |
重量 |
| |
重量，約 | 550 g
| |
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