一、電動執(zhí)行機構(gòu)，又稱為電動執(zhí)行器、電動裝置、電動頭、電裝，是一種自動控制領域的常用機電一體化設備，其zui廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。

二、執(zhí)行機構(gòu)按動力類型可以分為氣動、液動、電動、電液動等幾類;按照運動形式可以將其分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型等幾類;電動型按不同標準又可分為：組合式結(jié)構(gòu)、機電一體化結(jié)構(gòu)、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數(shù)字型、模擬型、紅外線遙控調(diào)試型等。由于用電做為動力有其它幾類介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢，因此電動型近年來發(fā)展zui快，應用面較廣。

三、電動執(zhí)行機構(gòu)原理：以交流伺服電動機為驅(qū)動裝置的伺服機構(gòu)，主要由位置定位器控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA的直流控制信號以及位置發(fā)送器的位置反饋信號進行比較，比較之后的信號偏差再經(jīng)過放大使功率級導通，然互電動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動，直到偏差信號小于設定值為止。此時執(zhí)行機構(gòu)的輸出件就可以穩(wěn)定在與輸人信號相對應的位置上。

4.電動執(zhí)行機構(gòu)主要是用于把閥門等設備驅(qū)動到全開或者全關的狀態(tài)。用于控制閥的執(zhí)行機構(gòu)可以的使閥門處于任何位置。盡管大部分的執(zhí)行機構(gòu)都是用來開關閥門，但是目前執(zhí)行機構(gòu)的設計已經(jīng)遠遠超出了簡單的開關功能，它們包含了位置感應裝置、力矩感應裝置、電極保護裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通訊模塊以及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內(nèi)。