MOOG D631電液伺服閥的原理
（1）力矩馬達的結(jié)構(gòu)
力矩馬達是一種電—機械轉(zhuǎn)換器，它的作用是把輸入的電信號轉(zhuǎn)變成力矩，使銜鐵偏轉(zhuǎn)，以對前置級液壓部分進行控制。銜鐵轉(zhuǎn)角的大小與輸入的控制電流大小成正比。如果輸入控制電流的方向相反，則銜鐵偏離中間位置的方向也相反。
D631電液伺服閥的力矩馬達屬于永磁動鐵式力矩馬達（如圖2所示），它主要是由*磁鐵（磁鋼）、導(dǎo)磁體（軛鐵）、銜鐵（和兩個控制線圈）、導(dǎo)桿軸及彈性套座等組成的。
銜鐵通過導(dǎo)桿由彈性套座支承在兩個導(dǎo)磁體的中間位置，可繞導(dǎo)桿作微小轉(zhuǎn)動，并與導(dǎo)磁體形成四個工作氣隙,控制線圈在銜鐵上。
(2）力矩馬達的工作原理
D631伺服閥力矩馬達的原理如下：
如圖4所示，圖中有兩個控制線圈。力矩馬達的輸入量為控制線圈中的信號電流，輸出量是銜鐵的轉(zhuǎn)角或與銜鐵相連的擋板位移。力矩馬達的兩個控制線圈可以互相串聯(lián)、并聯(lián)，由直流放大器供電。
*磁鐵的初始勵磁將導(dǎo)磁體磁化，一個為N極，另一個為S極。當輸入端無信號電流時，銜鐵在上下導(dǎo)磁體的中間位置，由于力矩馬達結(jié)構(gòu)是對稱的，*磁鐵在工作氣隙中所產(chǎn)生的極化磁通是一樣的，使銜鐵兩端所受的電磁吸力相同，力矩馬達無轉(zhuǎn)矩輸出。當有信號電流時，控制線圈產(chǎn)生控制磁通，其大小與方向由信號電流決定。zui終，在合成磁通的作用下，銜鐵繞導(dǎo)桿產(chǎn)生一定方向和角度的偏轉(zhuǎn)，當各轉(zhuǎn)矩平衡時，銜鐵停止轉(zhuǎn)動。如果信號電流反向，則電磁轉(zhuǎn)矩也反向。由上述原理可知，力矩馬達產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，其大小與信號電流大小成比例，其方向也由信號電流的方向決定。
動鐵式力矩馬達單位體積輸出力矩較大，故尺寸小，慣量小。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價較高。早期力矩馬達為濕式，現(xiàn)在為干式。力矩馬達一般配用噴嘴擋板閥和射流管式或偏板射流放大器式閥。
伺服閥的工作過程：
壓力油從P口進入，分別經(jīng)過兩個節(jié)流孔進入閥芯兩端的油腔，然后再從兩個噴嘴與擋板中間的縫隙排出。當沒有控制電流輸入時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置。閥芯兩端容腔中的油壓相等，閥芯處于中間平衡位置，兩負載腔中油壓相等，無油液流動，執(zhí)行機構(gòu)處于停止位置。
當輸入某一極性的控制電流信號時，銜鐵連同擋板一起偏轉(zhuǎn)角度，例如作逆時針方向偏轉(zhuǎn)，如圖所示。這時，右邊噴嘴與擋板之間的間隙減小，液流阻力增加，閥芯右端容腔的壓力增大；相反，由于左邊噴嘴與擋板間的間隙增大，液流阻力減小，閥芯左端容腔的壓力降低。在兩端油壓差的作用下，閥芯左移，并帶動反饋桿下端的小球左移。反饋桿本身的變形使擋板的偏移量減小，從而使閥芯兩端的油壓差也相應(yīng)減小，直至擋板恢復(fù)到接近于中位時，閥芯移動到所受的液流力與導(dǎo)桿和彈性座圈的反作用力相平衡時為止（圖5b所示）。當四邊滑閥向左偏離中間位置時，左邊的閥口被打開，壓力油液從P口流向A口；同時，執(zhí)行機構(gòu)另一端的回油經(jīng)B口及排油口T排回油箱。
噴嘴擋板閥的工作原理
4. D631噴嘴擋板閥的特點
優(yōu) 點：
?銜鐵及擋板均工作在中立位置附近，線性度好。
?運動部分的慣性小，動態(tài)響應(yīng)快。
?雙噴嘴擋板閥由于結(jié)構(gòu)對稱，采用差動方式工作，因此壓力靈敏度高。
?閥芯基本處于浮動狀態(tài)，不易卡住。
?溫度和壓力零漂小。