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西門子Sinumerik802D伺服驅(qū)動器常見問題

來源:上海迪昊自動化科技有限公司   2015年09月06日 22:17  

西門子Sinumerik802D伺服驅(qū)動器常見問題如下:

  1、Simo ComU(新版本)配置第二編碼器時出現(xiàn)報警"P1053不存在"

  Simo ComU改為老版本,可正常配置.611UE系統(tǒng)升為05 02 04后,問題解決.現(xiàn)在的611UE的版本為08.03.07.

  2、040報警:所希望的任選模塊得不到

  (1) 可能總線模塊沒有插好,或損壞

  (2) 更換模塊

  (3) 將驅(qū)動器的固定版本和Simo ComU軟件升級到zui高版本

  3、機床出現(xiàn)報警,X軸出現(xiàn)飛車現(xiàn)象

  按照編碼器說明書安裝后,正常.1FK6/1FT6電機編碼器除了作為速度反饋和位置反饋外,還有轉(zhuǎn)子位置識別信號.因此,在更換編碼器時,要嚴格按照編碼器所帶說明書按步驟安裝.如果是值編碼器,需要用示波器確認編碼器的安裝位置.

  4、驅(qū)動608報警

  該報警與傳動系統(tǒng)的負載相關.檢查動力電纜UVW,檢查機誡系統(tǒng)

  5、在進行802D全閉環(huán)的調(diào)試時,參數(shù)915.6916.6在專家列表中找不到,我每次都是在802D進行修改

  Simo ComU中Ctrl+E打開專家列表參數(shù),F3鍵查找參數(shù)即可.

  6、驅(qū)動613,614報警(電機超溫報警)

  (1)編碼器反饋電纜磨損造成.

  (2)或更換電機

  7、驅(qū)動039報警

  將控制模塊拔出再插入功率模塊中或維修.

  注:使用時一定要注意關電的時序,先關急停再關總電源.

  8、如何在SIMODRIVE 611UE的控制器設置PROFIBUS的節(jié)點地址

  先決條件:沒有錯誤或沒有報警信息顯示

  然后按如下過程進行:

  (1)設置PROFIBUS節(jié)點地址

  按"P"鍵3s以上.

  當前的P0918值(PROFIBUS node address)顯示.

  按"+"或"-"鍵設置所需地址

  再次按"P"鍵退出登陸狀態(tài).

  (2)在FEPROM中存儲PROFIBUS節(jié)點地址

  按"+"或"-"鍵

  顯示P0652(由FEPROM接管).

  按"P"鍵改變參數(shù).

  按"+"鍵設置P0652=1,等待直到P0652=0.

  執(zhí)行POWER ON-Rest

  按模塊前面上的"POWER ON-RESET"鍵

  系統(tǒng)重起后PROFIBUS節(jié)點地址可以使用了

  9、閉環(huán)模式下其他611UE module的位置反饋

  數(shù)據(jù)設置:

  1>611UEdata_set

  P922=103:Profbus egram type(Probus adress 10)

  P879.12=1:Profbus adress 10---(otherwise alarm:881,883)

  P922=102:Profbus tegegram type---Profbus adress 12

  2>802D MD_set

  MD30220ENC_MODULE_NR[axis]=feedback module*No.(eg.MD30220=5)

  MD30230 ENC_INPUT_NR[axis]=2

  MD30240 ENC_TYPE_NR[axis]=1

  MD31020 ENC_RESOL[axis]=linear of encode

  MD13060 DRIVE_EGRAM_TYP[feedback module]=103

  MD13070DRIVE_FUNCTION_MASK[feedback module]=4:(eg.MD13070[4]=4)----(otherwise alarm 26002)

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