德國皮爾茲PILZ緊湊型安全繼電器工作原理
德國PILZ緊湊型的安全繼電器的斷相保護功能是由內(nèi)、外推桿組成的差動放大機構(gòu)提供的。當(dāng)電動機正常工作時，通過熱繼電器熱元件的電流正常，內(nèi)外兩推桿均向前移至適當(dāng)位置。當(dāng)出現(xiàn)電源一相斷線而造成缺相時，該相電流為零，該相的雙金屬片冷卻復(fù)位，使內(nèi)推桿向右移動，另兩相的雙金屬片因電流增大而彎曲程度增大，使外推桿更向左移動，由于差動放大作用，在出現(xiàn)斷相故障后很短的時間內(nèi)就推動常閉觸頭使其斷開，使交流接觸器釋放，電動機斷電停車而得到保護。
德國PILZ緊湊型的安全繼電器是用于電動機或其它電氣設(shè)備、電氣線路的過載保護的保護電器。電動機在實際運行中，如拖動生產(chǎn)機械進行工作過程中，若機械出現(xiàn)不正常的情況或電路異常使電動機遇到過載，則電動機轉(zhuǎn)速下降、繞組中的電流將增大，使電動機的繞組溫度升高。若過載電流不大且過載的時間較短，電動機繞組不超過允許溫升，這種過載是允許的。但若過載時間長，過載電流大，電動機繞組的溫升就會超過允許值，使電動機繞組老化，縮短電動機的使用壽命，嚴重時甚至?xí)闺妱訖C繞組燒毀。所以，這種過載是電動機不能承受的。熱繼電器就是利用電流的熱效應(yīng)原理，在出現(xiàn)電動機不能承受的過載時切斷電動機電路，為電動機提供過載保護的保護電器。
德國PILZ緊湊型的安全繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變達到一定距離時，就推動連桿動作，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實現(xiàn)電動機的過載保護。繼電器作為電動機的過載保護元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。
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皮爾茲安全繼電器控制急停原理：在開機時，在急停按鈕25S2/1 及25S2/2 都沒有按動的情況下，繼電器輸出端13，14不導(dǎo)通，25K4線圈不得電，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合，這時，按動復(fù)位按鈕，則PNOZ X2 輸出端13，14 導(dǎo)通，25K4線圈得電，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開，25K4常開觸點閉合后輸入1（高電平）給PLC 數(shù)字輸入端I：2/0，設(shè)備就可以運行了。如在運行過程中按動急停按鈕25S2/1, 25S2/2 中的一個或者兩個同時按動，則PNOZ X2 輸出端13，14 斷開，PLC  I：2/0 輸入端變?yōu)?（低電平），PLC 程序就讓設(shè)備立即停止工作，急停按鈕25S2/1 及25S2/2 的復(fù)位不能使PNOZ X2 的輸出端再次閉合，只有在25S2/1,25S2/2都復(fù)位的情況下，按動復(fù)位按鈕，才能使PNOZ X2 輸出端13，14 閉合，在這里，復(fù)位按鈕起到了一個確認的作用。
用2只普通24V直流繼電器代替皮爾茲安全繼電器可完成同樣的功能。
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