水浸探傷檢測系統(tǒng)采用進給伺服系統(tǒng)進行指令控制。在多年的維修工作中，處理過許多有關(guān)數(shù)控機床進給系統(tǒng)的常見故障，現(xiàn)針對水浸探傷進給伺服系統(tǒng)的常見故障做了歸納總結(jié)。常見的進給伺服故障有以下幾種。

1、超程
    當(dāng)進給運動超過軟件設(shè)定的軟限位或者硬限位開關(guān)位置時，就會發(fā)生超程報警，一般會在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示警報內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書及電氣原理圖即可排除，解除報警。注意：如果機床的某個軸未行駛至終端位置而發(fā)生超程報警，通常是由于機床再行駛過程中限位開關(guān)線斷或限位開關(guān)被異物卡住。

2、過載
    通常當(dāng)進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑不良或斜鐵有研傷，電機動力線接地等原因時，均會引起伺服電機電流大，電機溫度過高或電機過載報警。有時機床運行過程中驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件、電機本身故障也會引起過載報警。一般會再數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。

3、爬行
     發(fā)生再啟動加速段或低速進給時，一般是進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其注意的是：伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的傳動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

4、振動
    在進給（尤其是低速）時，機床某軸出現(xiàn)振動現(xiàn)象通常是由于測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)振動發(fā)生再由正方向運動與反方向運動的換向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)。