CS3000的5種PID控制動(dòng)作的具體應(yīng)用

用途

CS3000為何有5種PID控制動(dòng)作？以下對其原因和使用區(qū)分進(jìn)行說明。

概要

1. CS3000的5種PID控制動(dòng)作

   PID控制動(dòng)作的種類	P動(dòng)作運(yùn)算的變量	I動(dòng)作運(yùn)算的變量	D動(dòng)作運(yùn)算的變量
   PID	En	En	En
   I-PD	PV	En	PV
   PI-D	En	En	PV
   自動(dòng)切換 1	AUT時(shí): I-PD；CAS或RCAS時(shí): PI-D
   自動(dòng)切換 2	AUT或RCAS時(shí): I-PD；CAS時(shí): PI-D

   
   備注)En=PV-SV，PV: 測量值，SV: 設(shè)定值
    
2. 為什么需要5個(gè)種類？
   過去使用模擬調(diào)節(jié)器時(shí)，需要操作人員一邊確認(rèn)控制輸出信號，一邊用設(shè)定按鈕慢慢更改設(shè)定值。所以，用En可以進(jìn)行所有的PID控制運(yùn)算。
   
   但是，目前已進(jìn)入DCS(Digital Control System，數(shù)字控制系統(tǒng))時(shí)代，并且可通過HMI(Human Machine Interface)進(jìn)行數(shù)值設(shè)定，由此可以逐步更改設(shè)定值， 所以En與PID一起控制運(yùn)算的話，更改設(shè)定值時(shí)會導(dǎo)致控制輸出驟變等不良情況。因此開始使用在PD動(dòng)作運(yùn)算中用PV代替En的I-PD控制動(dòng)作。
   
   但是，串級控制(CAS)的二次調(diào)節(jié)器使用了追蹤控制性優(yōu)于一次調(diào)節(jié)器的PI-D控制。 CS3000提供在AUT和CAS狀態(tài)下分別自動(dòng)切換為I-PD和PI-D的“自動(dòng)切換1或2”功能。
   
   遠(yuǎn)程設(shè)定(RCAS)有兩種類型: 半固定階段性地更改外部設(shè)定值的情況；外部調(diào)節(jié)器進(jìn)行串級控制的情況。
   
   以半固定階段性地更改外部設(shè)定值時(shí)，采用“自動(dòng)切換1”會導(dǎo)致控制輸出驟變等不良情況，所以應(yīng)選擇“自動(dòng)切換2”。
   
   與外部調(diào)節(jié)器進(jìn)行串級控制時(shí)，選擇“自動(dòng)切換1”。
    
3. 5種PID控制動(dòng)作的使用區(qū)分

   用途	標(biāo)準(zhǔn)選擇
   單回路控制器	I-PD控制
   串級控制回路的一次調(diào)節(jié)器	I-PD控制
   串級控制回路的二次調(diào)節(jié)器	PI-D控制
   由內(nèi)部或外部調(diào)節(jié)器串級設(shè)定的二次調(diào)節(jié)器	自動(dòng)切換1
   通過外部更改設(shè)定值的單回路或二次調(diào)節(jié)器	自動(dòng)切換2