密度計根據(jù)重力和浮力平衡的變化上浮或下沉。一個功能完好的密度計僅能處于漂浮狀態(tài)，因此浮力向上推的力要比重力向下拉的力稍微大一點。但在平衡的時候，其受的重力大小等于浮力。
因為密度計的體積沒有發(fā)生變化, 其排開水的體積相同。但是，因為其中包含了更多的水而變得更重。當重力大于浮力時，密度計會下沉。 密度計的重量小于相同體積水的重力，所以密度計重新浮起。
密度計的讀數(shù)是下大上小，當它浸入不同的液體中，體積不變示數(shù)發(fā)生變化，密度計底部的鐵砂或鉛粒是用來保持平衡的！
測量流體密度的物性分析儀器。與它相似的比重計是測量流體比重的儀器。密度是單位體積物質的質量;比重是液體或固體與水或者氣體與空氣在規(guī)定溫度和壓力時的密度比。水和空氣在一定溫度和壓力時的密度是已知的，因此，在規(guī)定條件下的比重和密度是可以互換的。物質的密度或比重與物質的成分有關，所以常用密度計和比重計來檢測如酒精、石油產品、酸堿溶液、煤氣和天然氣等的品質。密度計還可用于這類產品生產和加工過程的監(jiān)測和控制。
常用的密度計和比重計有浮子式密度計、靜壓式密度計、振動式密度計和放射性同位素密度計。