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毫米級柔性電-機(jī)械傳感器:無創(chuàng)實(shí)時(shí)解析深層軟組織生物力學(xué)

來源:東地(北京)科技有限公司   2025年08月20日 17:12  
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研究背景與目的

開發(fā)一種微型化的電-機(jī)械裝置,用于實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)地測量皮下軟組織(1–8 mm)的楊氏模量,以輔助診斷皮膚病(如銀屑?。┘捌渌膊?。

技術(shù)原理

  • 核心組件

    • 振動致動器:鎳鍍釹磁鐵(直徑8 mm)+ 銅線圈(50 Hz交流驅(qū)動),產(chǎn)生洛倫茲力驅(qū)動振動。

    • 應(yīng)變傳感器:蛇形金質(zhì)電阻應(yīng)變片(嵌入聚酰亞胺-PDMS柔性基板),通過電阻變化檢測組織變形。


  • 測量機(jī)制:磁鐵振動引發(fā)組織應(yīng)變,應(yīng)變片電阻變化經(jīng)鎖相放大器轉(zhuǎn)換為電壓信號(VS),與組織彈性模量(E)成反比。

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圖1 用于傳感軟組織彈性模量的毫米級機(jī)電系統(tǒng)

性能驗(yàn)證

  • 材料測試

    • 水凝膠(37 kPa–1.5 MPa)、豬皮(95 kPa–1 MPa)及人工皮膚(PDMS)的模量測量結(jié)果與生物壓痕儀、DMA測試結(jié)果一致。

    • 人體實(shí)驗(yàn)

      • 健康志愿者(20人):皮膚模量隨年齡增長而增加(如年輕組205 kPa vs 老年組320 kPa),不同部位(腹部、臉頰、指尖)差異顯著。

      • 患者(5人銀屑病):病變區(qū)域模量比周圍健康皮膚高~110 kPa(如手臂病變區(qū)120 kPa)。

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    圖2 水凝膠以及豬和人皮膚的模量測量

    創(chuàng)新應(yīng)用

      • 深度可調(diào):通過縮小磁鐵尺寸(8 mm→1.5 mm),測量深度從8 mm降至1.6 mm,實(shí)現(xiàn)真皮層(~1 mm)的淺層分析。

      • 多層組織分析:利用不同尺寸傳感器組合,解析雙層結(jié)構(gòu)(如皮膚+脂肪)各層模量(例:臉頰皮膚248 kPa vs 內(nèi)層59 kPa)。

      • 空間映射:4×4陣列傳感器(100 cm2)可動態(tài)監(jiān)測背部肌肉收縮時(shí)的模量變化(松弛310 kPa→收縮430 kPa)。

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    圖3 用于問題模量空間映射的EMM傳感器多路陣列

    臨床潛力

      • 快速診斷:單次測量<1分鐘,適用于醫(yī)院或家庭場景。

      • 疾病監(jiān)測:量化銀屑病、硬皮病等病變區(qū)域的硬度差異,輔助療效評估。

      • 未來方向:開發(fā)無線可穿戴系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)日常連續(xù)監(jiān)測。


    關(guān)鍵數(shù)據(jù)總結(jié)

      • 測量范圍:模量10–500 kPa(覆蓋多數(shù)軟組織),深度1–8 mm可調(diào)。

      • 精度:誤差<5%,信噪比~40 dB,重復(fù)性標(biāo)準(zhǔn)差<1 μV。

      • 可靠性:100次貼合后性能無衰減,7天汗液浸泡后穩(wěn)定。


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