rexroth力士樂擰緊機(jī)NXA015S 3-15NM 0608842001工作原理

Rexroth力士樂NXA015S 3-15NM擰緊機(jī)（型號(hào)0608842001）的工作原理基于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、扭矩閉環(huán)控制與高精度傳感器反饋的協(xié)同機(jī)制。

動(dòng)力傳輸與減速機(jī)構(gòu)

伺服電機(jī)：作為動(dòng)力源，通過電磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，輸出動(dòng)力至減速機(jī)。

行星減速機(jī)：將伺服電機(jī)的高速低扭矩輸出轉(zhuǎn)換為低速高扭矩輸出，同時(shí)提升扭矩精度和穩(wěn)定性。減速比設(shè)計(jì)確保輸出扭矩范圍覆蓋3-15NM，滿足輕量化裝配需求。

扭矩閉環(huán)控制系統(tǒng)

扭矩傳感器：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)擰緊軸輸出的扭矩值，將電信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器。

閉環(huán)控制邏輯：

伺服驅(qū)動(dòng)器比較設(shè)定扭矩值與傳感器反饋值，通過PID算法調(diào)整電機(jī)輸出功率。

若反饋扭矩低于設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器增加電流輸出以提升扭矩；若超過設(shè)定值，則降低電流以防止過載。

閉環(huán)控制確保扭矩精度達(dá)±1%（典型值），滿足汽車電子、精密儀器等行業(yè)的嚴(yán)苛要求。

彎頭結(jié)構(gòu)與可達(dá)性優(yōu)化

小型彎頭設(shè)計(jì)：擰緊頭呈90°彎曲，可深入狹窄空間（如發(fā)動(dòng)機(jī)艙、變速箱內(nèi)部）完成擰緊作業(yè)，減少人工調(diào)整或輔助工裝需求。

模塊化接口：彎頭與擰緊軸通過標(biāo)準(zhǔn)接口連接，支持快速更換以適應(yīng)不同工位需求。

人機(jī)交互與數(shù)據(jù)管理

圖形化顯示器：直接顯示擰緊結(jié)果（合格/不合格）、實(shí)時(shí)扭矩曲線及參數(shù)設(shè)置，操作人員無(wú)需依賴外部設(shè)備即可快速判斷裝配質(zhì)量。

無(wú)線通信模塊：支持Wi-Fi或藍(lán)牙連接，將擰緊數(shù)據(jù)（扭矩、角度、時(shí)間戳等）傳輸至PLC或上位機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)追溯與質(zhì)量分析。

編程適配器：通過專用軟件配置擰緊程序（如多步擰緊、扭矩+角度復(fù)合控制），適應(yīng)不同螺栓規(guī)格和工藝要求。

擰緊機(jī)型號(hào)列舉

NXP012QD 1.8-12NM  0608842005

NXP012QD-B 1.8-12NM  0608842010

NXA011S 3-11NM  0608842011

NXA011S-B 3-11NM  0608842012

NXA015S 3-15NM  0608842001

NXA015S-B 3-15NM  0608842006

NXA030S-36V  0608842002

NXA030S-36V-B  0608842007

NXA050S-36V  0608842003

NXA050S-36V-B   0608842008

應(yīng)用領(lǐng)域

汽車制造：

發(fā)動(dòng)機(jī)裝配：缸體、缸蓋螺栓擰緊，確保密封性與動(dòng)力傳輸穩(wěn)定性。

底盤系統(tǒng)：懸掛、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)螺栓擰緊，保障行駛安全性。

新能源汽車：電池包、電機(jī)、電控系統(tǒng)螺栓擰緊，滿足高導(dǎo)電性與密封性要求。

能源與重型機(jī)械：

風(fēng)電設(shè)備：風(fēng)機(jī)葉片與輪轂、塔筒法蘭螺栓擰緊，抵抗強(qiáng)風(fēng)載荷與長(zhǎng)期疲勞。

石油化工：壓力容器、管道法蘭螺栓擰緊，防止泄漏事故。

礦山機(jī)械：挖掘機(jī)、破碎機(jī)重型螺栓擰緊，承受高沖擊載荷。

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