R165371320型德國(guó)REXROTH滑塊工作時(shí)的原理：

    用曲柄和德國(guó)REXROTH滑塊來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)，也稱(chēng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中與機(jī)架構(gòu)成移 動(dòng)副的構(gòu)件為滑塊，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B聯(lián)接曲柄和滑塊的構(gòu)件為連桿（圖1）。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，如鉸鏈中心 B的軌跡不通過(guò)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心OA，稱(chēng)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(圖1a)，其中e為偏距。如取不同的構(gòu)件為機(jī)架，又可得到轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（圖1b）、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（圖1c）和移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（圖1d）。如再將曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)桿和滑塊對(duì)換，即得到擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖1e)。如滑塊B的軌跡mm通過(guò)OA，則稱(chēng)為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(圖2)。

    曲柄德國(guó)REXROTH滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、沖床等的主機(jī)構(gòu)中，把往復(fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為不整周或整周的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；壓縮機(jī)、沖床以曲柄為主動(dòng)件，把整周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊具有急回特性，鋸床就是利用這一特性來(lái)達(dá)到鋸條的慢進(jìn)和空程急回的目的。

對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中（圖2），當(dāng)OA=AB時(shí)，除D點(diǎn)(AD=AB)的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線外，連桿上其他點(diǎn)都沿橢圓軌跡運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)也稱(chēng)為橢圓儀。

    曲柄德國(guó)REXROTH滑塊的運(yùn)動(dòng)特性常用曲柄轉(zhuǎn)角與滑塊行程s的關(guān)系曲線（圖3）來(lái)表示。如果是對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，沒(méi)有急回特性，極位夾角為零。

    根據(jù)德國(guó)REXROTH滑塊工作行程的最大速度與平均速度的比值要求設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，首要問(wèn)題是確定滑塊工作行程的最大速度位置。對(duì)不同類(lèi)型的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中滑塊最大速度的位置問(wèn)題進(jìn)行探討得出結(jié)論：偏置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊最大速度出現(xiàn)在曲柄與連桿相互垂直處；對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊最大速度一般不出現(xiàn)在曲柄與連桿相互垂直處，隨著桿長(zhǎng)比的增大，滑塊在最大速度處曲柄與連桿越接近90°。

當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與其它機(jī)構(gòu)，如齒輪齒條機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等串聯(lián)成復(fù)合機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)某種特定功能時(shí)，常根據(jù)德國(guó)REXROTH滑塊工作行程的最大速度與工作行程平均速度的比值δ =υC max /υC m等參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此了解滑塊工作行程的最大速度位置對(duì)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。

    通過(guò)曲柄德國(guó)REXROTH滑塊機(jī)構(gòu)的計(jì)算模型求出滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，利用Excel 的方程運(yùn)算，避免了復(fù)雜函數(shù)求極值的困難，且Excel 方法簡(jiǎn)單、運(yùn)算速度快、計(jì)算精度高，滿(mǎn)足工程設(shè)計(jì)的要求。了解不同類(lèi)型曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中滑塊最大速度位置問(wèn)題，有助于設(shè)計(jì)人員了解曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性并根據(jù)工程實(shí)際的要求確定設(shè)計(jì)參數(shù)，如γ、λ 值等，使設(shè)計(jì)人員少走彎路，提高設(shè)計(jì)效率，對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)意義。

    德國(guó)REXROTH滑塊是在模具的開(kāi)模動(dòng)作中能夠按垂直于開(kāi)合模方向或與開(kāi)合模方向成一定角度滑動(dòng)的模具組件。 當(dāng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)使得模具在不采用滑塊不能正常脫模的情況下就得使用滑塊了。 材料本身具備適當(dāng)?shù)挠捕龋湍バ?，足夠承受運(yùn)動(dòng)的摩擦。滑塊上的型腔部分或型芯部分硬度要與模腔模芯其它部分同一級(jí)別。

    產(chǎn)品實(shí)物如下圖所示：