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Baumer堡盟增量式編碼器ITD 01 B14深度解析

來(lái)源:上海倉(cāng)九工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司   2025年07月01日 13:55  

Baumer堡盟增量式編碼器ITD 01 B14深度解析

核心定義與分類

增量式編碼器是一種通過(guò)將旋轉(zhuǎn)或直線位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào),再經(jīng)計(jì)數(shù)脈沖實(shí)現(xiàn)位置、速度和方向測(cè)量的傳感器。其核心特點(diǎn)在于僅輸出相對(duì)位置變化,需依賴外部計(jì)數(shù)設(shè)備記錄脈沖數(shù),斷電后位置信息丟失。

增量式編碼器:輸出脈沖信號(hào),通過(guò)計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)測(cè)量。

工作原理詳解

信號(hào)生成機(jī)制

編碼器內(nèi)部包含碼盤(pán)(刻有均勻分布的透光/遮光條紋或磁性條紋)和傳感器(光電或磁敏元件)。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí):

光電式:光源透過(guò)碼盤(pán)條紋照射光敏元件,產(chǎn)生明暗變化的電信號(hào)。

磁電式:磁性條紋通過(guò)磁敏元件(如霍爾傳感器)感應(yīng)磁場(chǎng)變化,生成電信號(hào)。

脈沖轉(zhuǎn)換與計(jì)數(shù)

電信號(hào)經(jīng)放大、整形后輸出為方波脈沖(如TTL或HTL信號(hào)),脈沖個(gè)數(shù)與位移量成正比。

通過(guò)計(jì)數(shù)器記錄脈沖數(shù),計(jì)算位移大?。ㄈ缧D(zhuǎn)角度或直線距離)。

方向與零位判斷

方向識(shí)別:輸出兩路正交脈沖(A相和B相),相位差90°。通過(guò)比較A、B相的相位關(guān)系(如A超前B為正轉(zhuǎn),B超前A為反轉(zhuǎn))判斷旋轉(zhuǎn)方向。

零位參考:每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)Z相脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位或消除累計(jì)誤差。

技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù) – 電氣參數(shù)

電源電壓

5 VDC ± 5%

8…30 VDC

反極性保護(hù)

電流消耗(無(wú)負(fù)載)

≤25 mA

每圈脈沖數(shù)

30 … 1024

參考信號(hào)

零脈沖,寬度90°

感應(yīng)原理

光電

輸出頻率

≤100 kHz

輸出信號(hào)

A 90° B,N + 反相信號(hào)

輸出方式

TTL

推挽式,帶短路保護(hù)

堡盟增量式編碼器內(nèi)容圖1.png

結(jié)構(gòu)組成與關(guān)鍵部件

碼盤(pán)

材料:玻璃(高精度、熱穩(wěn)定性好)、金屬(耐沖擊、成本低)、塑料(經(jīng)濟(jì)型)。

刻線:均勻分布的透光/遮光條紋或磁性條紋,刻線密度決定分辨率。

傳感器

光電式:利用光敏元件(如光敏二極管)檢測(cè)碼盤(pán)透光變化。

磁電式:通過(guò)磁敏元件(如霍爾傳感器)感應(yīng)磁場(chǎng)變化。

信號(hào)處理電路

放大器:增強(qiáng)原始信號(hào)強(qiáng)度。

整形電路:將正弦波轉(zhuǎn)換為方波,便于計(jì)數(shù)。

判向電路:比較A、B相相位關(guān)系,確定旋轉(zhuǎn)方向。

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