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海德漢HEIDENHAIN的Dplus 系列編碼器介紹

來源:上海方未機械設備有限公司   2025年04月30日 14:42  

海德漢HEIDENHAIN的Dplus 系列編碼器

HEIDENHAIN海德漢的Dplus 系列編碼器:機器人、電梯和芯片制造的新利器

Dplus是HEIDENHAIN海德漢特別為多自由度運動測量設計開發(fā)的編碼器。這些編碼器功能更強,應用廣泛,例如高精度機器人、安全的協(xié)作式機器人、電梯制動器的連續(xù)監(jiān)測和和混合鍵合的更細線寬應用,以及其它電子和半導體行業(yè)應用。

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感應式KCI 120 Dplus雙編碼器輸出位置反饋信息,包括機器人關節(jié)處齒輪系統(tǒng)上游和下游的位置反饋。其兩個獨立的圓碼盤配一個讀數(shù)頭進行雙重測量。編碼器測量齒輪系統(tǒng)關節(jié)位置的下游,補償鉸接式機器人和高動態(tài)性能機器人的位置誤差。進而達到更高TCP精度。此外,這款編碼器的EnDat 2.2接口配功能安全特性,滿足高安全性應用要求,例如協(xié)作式機器人。

KCI 419 Dplus電梯編碼器不僅為電梯的運動控制提供位置反饋。持續(xù)檢測制動器行程,確保達到更高工作可靠性。在此數(shù)據(jù)基礎上,后續(xù)電子電路可確定制動器松閘還是抱閘,以及其其磨損。因此,電梯無需使用微動開關監(jiān)測制動器。此外,KCI 419 Dplus編碼器位于電機和制動器旁,可用其數(shù)據(jù)監(jiān)測溫度,更高的系統(tǒng)可用性和可靠性也是這些編碼器的突出亮點。

HEIDENHAIN海德漢的LIP 6000 Dplus直線光柵尺采用多自由度測量技術,直接提供高精度位置反饋信息,包括在主直線軸和次直線軸方向上的位置。在大型系統(tǒng)上檢測多方向上的誤差,可補償誤差,達到更高精度。如果為同一個Dplus柵尺配多個Dplus讀數(shù)頭,或如果組合多個LIP 6000 Dplus直線光柵尺,可檢測多達6個自由度的運動。結合整體精度的顯著提升,充分滿足混合鍵合更細線寬等其它應用的苛刻要求。


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