Empowering Excellence. For a better future. | °LAUDA

01、PID 算法 —— 精準控溫的基礎

PID 是在自動化過程控制中應用頗為廣泛的一種方法。PID 即按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制，告訴 CPU 如何輸出控制量，以使測量值與給定值一致，達到自動控制的效果。LAUDA 的恒溫控制系統，就是基于PID 算法，實現高精度的溫度控制。

LAUDA PID 溫度控制參數:

02、理想的 PID 溫度控制參數

在有著理想 PID 控制參數的理想狀態(tài)下，實際溫度會在較短的時間內，與設定溫度一致。既不會產生溫度過沖（超出設定溫度），也不會長時間達不到設定溫度。

當實際溫度與設定溫度一致后，實際溫度會保持長時間的穩(wěn)定，不會在設定溫度附近劇烈波動。

理想狀態(tài)下的最佳參數設置：

03、探索最佳的 PID 溫度控制參數

所有 LAUDA 設備出廠即設有調整好的 PID 參數，以 LAUDA Variocool 為例，當作為冷卻水循環(huán)設備運行時，出廠前已預設了 PID 控制參數，可以直接使用。

但是，對于不同的應用，如果更換不同的導熱液，就有可能會出現控溫不穩(wěn)（導熱液的熱容量和粘度會影響控制性能），這時就需要根據具體情況，對 PID 控制參數進行現場調整。

首先，可以通過運行 LAUDA 自帶的參數自適應功能，對 PID 參數進行選擇。從控制面板上選擇 Menu - Setup - Control - Self  adaptation ，通過運行 Self adaptation 程序，可以得到自動優(yōu)化后的 PID 參數。

不過，在我們的實際工作中，難免會遇到較復雜的情況，自適應功能選擇的 PID 參數無法滿足控溫要求，這時就需要對 PID 參數進行人工調整，達到較好的控溫狀態(tài)。

實際參數設置中遇到的問題：

比例范圍 Xp 代表對偏差比例 P 的控制。例如控制偏差為 2 K，Xp 設置為 10 K，則 P為控制偏差的 20％。

如果選擇的 Xp 過大，P 值較小，實際值會提前到達比例范圍，實際溫度容易過沖，超出設定溫度。

如果選擇的 Xp 過小，P 值保持 100% 的時間過長，控制值會迅速減小，實際溫度接近設定溫度的過程會過于緩慢。

復位時間 Tn 代表對積分部分 I 的控制，指了對現有控制偏差進行積分的時間間隔。Tn 過大，控制偏差積分過慢，達到設定溫度的速度也會過于緩慢；Tn 過小，則導致積分運行太快，實際溫度會在設定溫度附近劇烈振蕩。

前置時間 Tv 代表對微分部分 D 的控制，它會影響實際溫度接近設定溫度的速度，并會抵消 P 和 I 對溫度控制的影響。前置時間 Tv 越大，輸出信號的衰減越強。根據經驗：Tv＝Tn×0.75，根據 Tn 值設定即可。

04、精準控溫，歡迎咨詢德祥

以上為大家簡單介紹了用于精準控溫的 PID 參數設置。在實際的應用控制中，三種參數互相影響，還需要通過實驗摸索以及成熟的經驗，來確定合適的參數。

作為Lauda勞達的資深合作伙伴和代理商，德祥將為您提供值得信賴的技術支持和服務。

如果您對LAUDA產品感興趣，歡迎隨時聯系德祥科技。

德祥科技

德祥科技有限公司成立于1992年，總部位于中國香港特別行政區(qū)，分別在越南、廣州、上海、北京設立分公司。主要服務于大中華區(qū)和亞太地區(qū)——在亞太地區(qū)有27個辦事處和銷售網點，5個維修中心和2個樣機實驗室。

30多年來，德祥一直深耕于科學儀器行業(yè)，主營產品有實驗室分析儀器、工業(yè)檢測儀器及過程控制設備，致力于為新老客戶提供更完善的解決方案。公司業(yè)務包含儀器代理，維修售后，實驗室咨詢與規(guī)劃，CRO凍干工藝開發(fā)服務以及自主產品研發(fā)、生產、銷售、售后。與高校、科研院所、政府機構、檢驗機構及諸多企業(yè)保持密切合作，服務客戶覆蓋制藥、醫(yī)療、商業(yè)實驗室、工業(yè)、環(huán)保、石化、食品飲料和電子等各個行業(yè)及領域。

2009至2021年間，德祥先后榮獲了多項行業(yè)內的殊榮。我們始終秉承誠信經營的理念，致力于成為優(yōu)秀的科學儀器供應商，為此我們從未停止前進的腳步。

我們始終相信，每一天都在使這個世界變得更美好！