德國進口力士樂REXROTH比例閥，是一種把輸入的電信號按比例轉(zhuǎn)換成力或位移，從而對壓力、流量等參數(shù)進行連續(xù)控制的一種液壓閥。比例閥是由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成。其液壓閥部分與一般液壓閥差別不大，而直流比例電磁鐵和一般電磁閥所用的電磁鐵不同，采用比例電磁鐵可得到與給定電流成比例的位移輸出和吸力輸出。比例閥按其控制參量可分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥三大類。

以比例控制元件完成動力與運動方向控制，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入，視是否帶反饋分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nèi)，高頻響閥可實現(xiàn)較高頻率。

比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。

比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：

（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制。

（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。

（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路。

同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強，工作可靠。

若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng)，一般電液比例控制系統(tǒng)可達至以下精度

位置精度- 3 mm

速度精度帶壓力補償器- 3%

加減速斜坡時間-0.5秒

壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設(shè)定的0.3% (如壓力設(shè)定為200bar,精度可達0.6bar)

一般的多驅(qū)動器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制，提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)

開環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。

速度和流量比例控制的分別是:

流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動元件的運動方向;

若系統(tǒng)負(fù)載及變速要求高，則要使用速度控制系統(tǒng)。

速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等

使用閉環(huán)的主要原因:

保持設(shè)定值不受外來干擾所影響

→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度

→在不同的輸出力下保證相同位置

→在帶偏載的情況下作同步移動

提高精度要求

→位置誤差低于1 mm

→壓力誤差低于1 ba

→需要控制加減速度

高動態(tài)要求的系統(tǒng)

→模擬應(yīng)用

→測驗應(yīng)用

力士樂比例閥4WREE6W32-24/G24K31/A1V.