西門子6ES7211-0AA23-0XB0安裝調(diào)試

輔助繼電器相當(dāng)于繼電接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器，通用輔助繼電器跟中間繼電器的作用沒(méi)有什么區(qū)別。但是繼電接觸控制系統(tǒng)沒(méi)有斷電保持功能，它側(cè)重于安全方面的控制，具有欠壓保護(hù)和失壓保護(hù)，就是突然斷電，再次來(lái)電時(shí)，機(jī)器不會(huì)自動(dòng)起動(dòng)，而PLC的斷電保持繼電器，當(dāng)斷電，再次上電時(shí)，保持原來(lái)的狀態(tài)，這對(duì)于某些行業(yè)非常重要，例如物料必須保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，否則會(huì)凝固，造成堵塞等等這樣的場(chǎng)合。

PLC的輸出線圈也不允許串聯(lián)，可以并聯(lián)，這根常規(guī)的繼電接觸控制系統(tǒng)一樣的。道理其實(shí)很簡(jiǎn)單，串聯(lián)分壓，線圈到不到額定電壓，一會(huì)吸合，一會(huì)斷不開(kāi)，根本無(wú)法正常工作，這是初中物理都講過(guò)的電學(xué)常識(shí)。

總之PLC的功能很豐富，強(qiáng)大，原來(lái)的繼電接觸控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，或者很困難才能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，用PLC簡(jiǎn)直是小菜了。

PLC的堆棧指令，就是分支，和繼電器的順序控制有點(diǎn)類似FX-20P手持編程器（Handy Programming Panel，簡(jiǎn)稱HPP）用于FX系列PLC，F(xiàn)X-20P有聯(lián)機(jī)（OnLine）和脫機(jī)（Offline）兩種操作方式。
開(kāi)機(jī)顯示： PROGRAM MODEM
ONLINE (PC) 聯(lián)機(jī)；
OFFLINE (HPP) 脫機(jī)；
一、HPP操作面板
　　　　?、俟δ苕I【RD/WR】,讀出/寫入；【INS/DEL】,插入/刪除；【MNT/TEST】,監(jiān)視/測(cè)試；各功能鍵交替起作用，按一次時(shí)選擇第一個(gè)功能，再按一次，則選擇第二個(gè)功能。
>>>　　　　　?、谄渌I【OTHER】,在任何狀態(tài)下按此鍵，顯示方式菜單（項(xiàng)目單）。安裝ROM寫入模塊時(shí)，在脫機(jī)方式菜單上進(jìn)行項(xiàng)目選擇。
>>>　　　　　?、矍宄I【bbbbb】,如在按【GO】鍵前（即確認(rèn)前）按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)。此鍵也可以用于清除顯示屏上的出錯(cuò)信息或恢復(fù)原來(lái)的畫面。
>>>　　　　　?、軒椭I【HELP】,顯示應(yīng)用指令一覽表。在監(jiān)視時(shí)，進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。
>>>　　　　　　⑤空格鍵【SP】,在輸入時(shí)，用此鍵元件號(hào)和常數(shù)。
>>>　　　　　?、薏叫蜴I【STEP】,用此鍵設(shè)定步序號(hào)。
>>>　　　　　?、吖鈽?biāo)鍵【↑】、【↓】,用此鍵移動(dòng)光標(biāo)和提示符，當(dāng)前元件的前一個(gè)或后一個(gè)元件，作行滾動(dòng)。
>>>　　　　　　⑧執(zhí)行鍵【GO】,此鍵用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行，顯示后面的畫面（滾動(dòng)）和再搜索。
>>>　　　　　　⑨指令、元件號(hào)、數(shù)字鍵，上部為指令，下部為元件符號(hào)或數(shù)字。上、下部的功能是根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動(dòng)進(jìn)行切換。下部的元件符號(hào)【Z/V】、【K/H】、【P/I】交替起作用。
>>>　　　　　　二、HPP主要功能操作
>>>　　　　　　手持編程器HPP復(fù)位：RST+GO；
>>>　　　　　　程序刪除：PLC處于STOP狀態(tài)。
>>>　　　　　　逐條刪除：讀出程序，逐條刪除用光標(biāo)的指令或指針，基本操作：【讀出程序】→【INS】→【DEL】→【↑】、【↓】
>>>　　　　　　 →【GO】。
>>>　　　　　　范圍的刪除：【INS】→【DEL】→【STEP】→【步序號(hào)】
>>>　　　　　　→【SP】→【STEP】→【步序號(hào)】→【GO】。
>>>　　　　　　元件監(jiān)控：【MNT】→【SP】→【元件符號(hào)】→【元件號(hào)】→【GO】
>>>　　　　　　→【↑】、【↓】。
>>>　　　　　　強(qiáng)制ON/OFF：PC狀態(tài)：RUN、STOP
>>>　　　　　　元件的強(qiáng)制ON/OFF，*行元件監(jiān)控，而后進(jìn)行測(cè)試功能。
>>>　　　　　　【MNT】→【SP】→【元件符號(hào)】→【元件號(hào)】→【GO】→【TEST】→【SET】/【RST】。
>>>　　　　　　其中【SET】為強(qiáng)制ON，【RST】為強(qiáng)制OFF。
>>>　　　　　　注意：在PLC為RUN運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)使強(qiáng)制失效，為驗(yàn)證強(qiáng)制輸出，
>>>　　　　　　最好PLC為STOP。
>>>　　　　　　程序的寫入：【RD/WR】→【指令】→【元件號(hào)】→【GO】。
>>>　　　　　　計(jì)時(shí)器寫入：【RD/WR】→【OUT】→【T××】→【SP】→【K】→【延時(shí)時(shí)間值】→【GO】。
>>>　　　　　　程序的插入：PLC處于STOP狀態(tài)。讀出程序→【INS】→指令的插入→【GO】。
>>>　　　　　　聯(lián)機(jī)方式菜單有7個(gè)項(xiàng)目：
>>>　　　　　　方式切換、程序檢查、存儲(chǔ)盒傳送、參數(shù)設(shè)置、元件變換、蜂鳴器音量調(diào)整、鎖存清除?

功能指令常用的輸入／輸出端與作用如下：
    “使能”控制端EN:“使能”端的狀態(tài)為“l(fā)”時(shí)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的功能指令。
    “使能”輸出端ENO:在“使能”端的狀態(tài)為“1”，且功能指令被正確執(zhí)行后，該輸出端為“1”；ENO端可以作為其他功能指令的“使能”端或用于驅(qū)動(dòng)線圈。
    數(shù)據(jù)輸入端IN:用于功能指令的操作數(shù)，操作數(shù)為多個(gè)時(shí)，分別以IN1、IN2表示。
    結(jié)果輸出端OUT:用于功能指令的執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)位置