6ES7314-6EH04-0AB0安裝調(diào)試
1 系統(tǒng)要求
? PC機:安裝STEP7和Starter軟件
? G120裝置:選擇支持PROFINET的控制單元,CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機架:需要選擇支持PROFINET的CPU,本實驗使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡連接如下圖所示:
2 G120和S7-300之間的PN連接和設置
2.1 設置通訊接口
? 選擇TCP/IP接口
? 分配IP地址
2.2設置PG/PC
2.3分別對CPU和驅(qū)動裝置G120分配相應的網(wǎng)絡地址
? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息
? G120 的IP地址須由控制器來分配,在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取
? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設備已分配的Device name一致,否則CPU會報通訊故障
2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡中
? 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
26641490
2.5 選擇報文結構
? 根據(jù)實際需要,選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數(shù)P0922中設定的一致。如果不一致,會出現(xiàn)F00401故障。
周期性通訊的報文可以分為兩個部分:
? 過程數(shù)據(jù)PZD:
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數(shù)通道Parameter Channel:
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作,可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
? 數(shù)據(jù)結構如下表所示:
? 參數(shù)標示符PKE:
√ PNU:bit0~bit10,表示參數(shù)號 ,有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ,則必須在參數(shù)通道的第二個字IND(參數(shù)變址)的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號;
√ SPM:bit10,保留位,總設為0;
√ AK:bit12~15,表示請求或應答的標識符。
√ 高字節(jié)(bit15~bit8),用來表示參數(shù)的下標號;
√ 低字節(jié)(bit7~bit0),表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1,需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號IND,在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下,高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換,例如P2240.1需要寫成8001。
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