大疆無人機油田巡檢方案

油采油機的精細化巡檢是保障油田安全生產(chǎn)運行的關(guān)鍵，以往以人工現(xiàn)場勘探的方式，低、路途遙遠。通過無人機，可在抽油機上空拍攝高清照片來獲取盤根、皮帶、驢頭等信息，以便識別如盤根刺漏、機械故障等缺陷。

油田巡檢的典型挑戰(zhàn)

飛行安全

油田環(huán)境復(fù)雜，配網(wǎng)線路多，飛行安全挑戰(zhàn)

自主飛行

飛行安全、環(huán)境光線等復(fù)雜因素均對無人機自主飛行帶來挑戰(zhàn)

提升

巡檢過程中需要不停更換位置拍攝，無人機也可進一步提率

無人機機場巡檢方案（油田無人值守）

通過無人機機場進行網(wǎng)格化部署，可將無人值守理念變?yōu)楝F(xiàn)實。全新的大疆機場采用充電式設(shè)計，具有 IP55 工業(yè)級防護等級設(shè)計，可在零下 30 度至零上 50 度的環(huán)境部署。使用大疆機場可自動執(zhí)行巡檢任務(wù)，上傳視頻或照片數(shù)據(jù)。

基于DJI DOCK的無人值守自動化作業(yè)流程

無人機自動化機場典型需求

易部署

基于抽油機分布特點，機場應(yīng)適用峽谷、高低起伏地形等環(huán)境

易維護

油井巡檢線路距離長，應(yīng)具有高性價比、易維護的特點

易應(yīng)用

可遠程下發(fā)任務(wù)，定期計劃執(zhí)行航線，盡可能減少人為T預(yù)

易管理

適用于油田全巡檢的線路規(guī)劃，可與油田現(xiàn)有業(yè)務(wù)平臺統(tǒng)一對接

油田無人值守率無人巡檢方案

通過無人機機場進行網(wǎng)格化部署，可將無人值守理念變?yōu)楝F(xiàn)實。全新的大疆機場采用充電式設(shè)計，具有 IP55 工業(yè)級防護等級設(shè)計，可在零下 30 度至零上 50 度的環(huán)境部署。使用大疆機場可自動執(zhí)行巡檢任務(wù)，上傳視頻或照片數(shù)據(jù)。

重量輕，體積小

占地小于 1 平方米，體積小于 100公斤，選址部署更輕松

7公里巡檢半徑

無人機單次可覆蓋 7 公里范圍巡檢工作

模塊化設(shè)計

6個月免現(xiàn)場維護，模塊化設(shè)計，適用于批量部署場景的維保工作

豐富拓展能力

上云API開放，支持接入油氣業(yè)務(wù)平臺，對大疆機場進行統(tǒng)一管理

油田無人值守無人值守運維模式

采用經(jīng)緯 M30 系列機場版無人機，搭配大疆機場 DJI DOCK，實現(xiàn)自動充電、任務(wù)庫管理、任務(wù)下達、數(shù)據(jù)回傳歸檔，班組人員設(shè)備組織管理等功能，使油田無人機真正實現(xiàn)網(wǎng)格化部署，覆蓋油田各個角落，大幅減輕人員工作量。

網(wǎng)格化部署

結(jié)合油田地形進行合理選址，每臺機場可覆蓋半徑 7KM 內(nèi)油井

數(shù)據(jù)融合

正攝影像圖、一鍵全景、設(shè)施精細化巡檢照片，均可在司空 2 平臺實現(xiàn)統(tǒng)一識別和歸檔，使得作業(yè)成果管理有組織有依據(jù)

數(shù)字化管理

多圖層標注，標注抽油井、自噴井等設(shè)備，實現(xiàn)數(shù)字化平臺運維

自動充電

機場可在 25 分鐘內(nèi)將無人機電量自動充至 90% 以上，實現(xiàn)快速輪轉(zhuǎn)作業(yè)

精細化巡檢-混合傳感器搭配，目標盡在掌握

隨著無人機巡檢應(yīng)用發(fā)展迅速，用戶也對巡檢和質(zhì)量提出了更高的要求。使用大疆多傳感器方案，無人機可在同一油井，多角度拍攝多類型照片或視頻，進一步提升。還可使用在線錄制功能，讓航線規(guī)劃更加便攜。

六向安全避障

旗艦級六向避障配置，保護作業(yè)安全，助力自主飛行

雙RTK天線冗余

雙 RTK 冗余設(shè)計，極大提升了復(fù)雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性

在線任務(wù)錄制

通過示教方式記錄無人機飛行軌跡，從而快速生成自主巡檢飛行航線。二次飛行無需人為操作

電池熱插拔

返航換電時，無需關(guān)機重啟，進一步節(jié)約 RTK 搜星時間，可快速返回作業(yè)

油田夜間巡檢

偷油盜油是油田面臨的重大問題之一。由于油田設(shè)備多為老舊設(shè)備，且油田內(nèi)地形復(fù)雜，偷盜分子經(jīng)常在夜間出動，常規(guī)的可見光巡檢和探頭式巡檢無法滿足巡檢需求。無人機紅外方案可在高空進行巡護，使偷盜人員無處遁形。

紅外熱成像

機載頂級熱成像方案，640*512 高分辨率紅外分辨率

隱蔽模式

可關(guān)閉飛行器所有燈光，隱蔽飛行，高空偵察中無法察覺

長續(xù)航

無人機滯空時間約 40 分鐘左右，可自行計算返回電量，無需人工過多干涉。

打點定位

發(fā)現(xiàn)目標后，快速打點定位，定位現(xiàn)場照片及坐標等位置信息，向后臺及提供線索，空地一體

油田管道巡檢-集輸管道巡檢

中國油氣田總面積廣闊，大多存在于戈壁、沙漠、棉田、村莊等場景，生態(tài)環(huán)境脆弱，巡檢環(huán)境復(fù)雜。使用無人機巡檢技術(shù)，可大幅提高巡檢覆蓋頻率，實現(xiàn)快速發(fā)現(xiàn)、及時處理，大大降低油氣泄漏造成的損失、治污難度，降低安全環(huán)保壓力及人員風險。

網(wǎng)格化飛行

無人機機場大飛行半徑為 7 KM,可大大覆蓋油田內(nèi)集輸管線，網(wǎng)格化部署可實現(xiàn)全覆蓋。

多方案融合

可融合現(xiàn)有光纖傳感器，在埋地預(yù)警設(shè)備報警后無人機可快速起飛至報警區(qū)域進行二次復(fù)核，快速反應(yīng)

在線監(jiān)控

可通過云平臺進行任務(wù)監(jiān)控，無需抵達現(xiàn)場，在線監(jiān)測飛行任務(wù)情況。

第三方施工

發(fā)現(xiàn)目標后，可通過機載喊話器和警示燈驅(qū)離非法施工人員，后端人員可快速安排現(xiàn)場人員進行核查