HD-S555自行車剎車與路況壽命測試儀適用于自行車的道路動態(tài)試驗(yàn)及制動性能試驗(yàn)，參照DIN79100、EN14764、EN14765、EN14766、EN14718標(biāo)準(zhǔn)制作，機(jī)臺模擬路面由兩個滾輪組成，按試驗(yàn)要求在車底座、踏板、把手、貨架上各裝載荷重后固定于試驗(yàn)機(jī)上，通過道路動態(tài)試驗(yàn)來模擬自行車在路面的行駛過程，從而檢測自行車性能，也可以通過制動性能試驗(yàn)來測試自行車手剎的性能。

試驗(yàn)動作：自行車曲柄測試是通過電機(jī)驅(qū)動前鏈輪轉(zhuǎn)動，前鏈輪通過鏈條帶動后鏈輪，進(jìn)而帶動自行車后輪轉(zhuǎn)動，自行車后車輪轉(zhuǎn)動時，因后車輪與車輪下的滾筒之間的摩擦力，后車輪轉(zhuǎn)動時會帶動滾筒轉(zhuǎn)動。

調(diào)試時存在的問題：當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動前鏈輪使后車輪速度大于5km/h時，鏈條會崩斷，經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)是電機(jī)加減速時間過短，10S鐘加速時間太短，運(yùn)行速度大時，因滾筒質(zhì)量太重，電機(jī)加速時間太短，設(shè)定的運(yùn)行速度越快，在10S鐘加速的梯度越大，梯度越大鏈條承受的力就會越大，當(dāng)鏈條承受力大于本身最大承受力時，鏈條就會崩斷。

解決辦法：程序內(nèi)部做一個可在觸摸屏上自由設(shè)定的加速時間，我們可根據(jù)車速設(shè)定相應(yīng)的加速時間，速度越大，加速時間一定設(shè)置越大，當(dāng)然低速設(shè)置大的加速時間。

通過以上闡述解決了鏈條崩斷問題，且經(jīng)驗(yàn)證按照訂單要求7-27km/h的時速沒問題。