西門子電源6EP1931-2EC21

1、PLC的基本概念

早期的可編程控制器稱作（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用來代替實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC自1969年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司研制出現(xiàn)，現(xiàn)、日本、的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大。

2、PLC的基本結(jié)構(gòu)

實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：

a、

PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%（+15%）范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到網(wǎng)上去

b、CPU）

*處理單元（CPU）是的控制中樞。它按系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。

為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。

存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。

存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。

d、輸入輸出接口電路

1．現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。

2．現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。

e、

如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。

f、通信模塊

Profibus-DP通訊模塊等。

西門子電源模塊6EP1331-2BA10

3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址

在 “設(shè)備視圖"中點(diǎn)擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會(huì)出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性，在 “以太網(wǎng)地址" 下分配 IP 地址為 192.168.0.1 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。

圖3. 分配IP 地址

4．使用 STEP7 V16 軟件添加新設(shè)備并命名 PLC_2

與PLC_1在同一個(gè)項(xiàng)目中，在“項(xiàng)目樹" 下雙擊 “添加新設(shè)備"，在對話框中選擇所使用的 S7-300 CPU 添加到機(jī)架上，命名為 PLC_2，如圖4所示。

圖4. 添加新設(shè)備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位，定義方法如下：
在 “項(xiàng)目樹" > “PLC_2" > “設(shè)備組態(tài)" 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性" > “時(shí)鐘存儲(chǔ)器" 下時(shí)鐘位定義在 MB0，如圖5所示。
時(shí)鐘位我們主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個(gè)位，可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。

圖5. 時(shí)鐘存儲(chǔ)位

5. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址

在 “設(shè)備視圖"中點(diǎn)擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會(huì)出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性，在 “以太網(wǎng)地址" 下分配 IP 地址為 192.168.0.2 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖6所示

圖6. 分配IP 地址

6. 創(chuàng)建 CPU的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接

在項(xiàng)目樹 “項(xiàng)目樹">“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)" >“網(wǎng)絡(luò)視圖" 視圖下，創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 S7-1200 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個(gè) S7-300 上的PROFINET通信口上，松開鼠標(biāo)，PN/IE_1的子網(wǎng)連接就建立起來了，如圖7所示。