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西門子6SL3330-7TE35-0AA3質(zhì)保無憂

來源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2022年08月05日 09:49  

西門子6SL3330-7TE35-0AA3

SINAMICS S120 DC/AC 多軸驅(qū)動器概述

Sinamics S120 是西門子公司推出的的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的

三相異步電動機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的相對定位。內(nèi)部集

成的 DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用 PLC 的 CFC 編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的 DC/AC 逆變器和用于單軸的 AC/AC 變頻器。

共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為 Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,

一個電源模塊將 3 相交流電整流成 540V 或 600V 的直流電,將電機(jī)模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,

特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,接線

方便、簡單。

單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為 Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集

在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制

西門子S120伺服驅(qū)動系統(tǒng),包含以下類型:書本型變頻調(diào)速柜中的基本型電源模塊;裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜中的基本電源模塊;書本型變頻調(diào)速柜中的非調(diào)節(jié)型電源模塊;書本型變頻調(diào)速柜中的非調(diào)節(jié)型電源模塊;裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜中的電源模塊;書本型變頻調(diào)速柜中的調(diào)節(jié)型電源模塊;裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜中的調(diào)節(jié)型電源模塊;有源接口模塊;電源濾波器;推薦電源側(cè)部件等。由于帶有分開的電源裝置和控制單元,SINAMICS S120變頻調(diào)速柜系統(tǒng)可滿足大量不同驅(qū)動任務(wù)的要求??刂茊卧鶕?jù)要控制的驅(qū)動器數(shù)量和所需性能級別進(jìn)行選擇,而電源裝置的額定值必須要滿足系統(tǒng)的電能要求。控制單元和電源裝置之間的連接可非常簡便地使用數(shù)字系統(tǒng)接口 DRIVE?CLiQ 來完成

驅(qū)動對象

一個驅(qū)動對象就是一個獨(dú)立軟件功能,它帶有自己的參數(shù),如有必要,還帶有自己的故障消息和報警。

通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴(kuò)展

SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。除驅(qū)動對象外,還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對象??蓪⑦@些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包,并提供擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能(如同步操作、凸、路徑插補(bǔ)等)或工藝功能(如凸輪控制器、溫度或壓力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列,而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機(jī)器。

全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能

廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能(如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等)確保了的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。

關(guān)鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽

閉環(huán)控制類型 S120

開環(huán)控制類型 S120

書本型/機(jī)架型 S120 的主要功能

備注,說明

進(jìn)給控制

  • 書本尺寸

    • 帶/不帶電源傳感器的電流控制

    • 不帶/帶電源傳感器的VDC控制

  • 裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜

    • 帶電源傳感器的電流控制

    • 帶電源傳感器的VDC控制

  • 書本型/制動

    • 基本模式
      僅限整流

    • 智能模式
      整流和再生回饋

  • 電源識別

  • 控制器優(yōu)化

  • 諧波濾波器

  • 自動重新啟動

電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測模塊;“電流”是輸入電流;3 相輸入頻率

矢量控制

  • 異步電機(jī)

    • 轉(zhuǎn)矩控制,帶/不帶編碼器

    • 轉(zhuǎn)速控制,帶/不帶編碼器

  • 轉(zhuǎn)矩電機(jī)

    • 轉(zhuǎn)矩控制,帶編碼器

    • 轉(zhuǎn)速控制,帶/不帶編碼器

  • 異步電機(jī)(感應(yīng)電機(jī)),扭矩電機(jī)

    • 位置控制,帶編碼器

  • 直線/拋物線特性

  • 固定頻率特性(紡織)

  • 獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入

  • 數(shù)據(jù)組切換

  • 擴(kuò)展設(shè)定點(diǎn)輸入

  • 電機(jī)識別

  • 電流/轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化

  • 工藝控制器

  • 基本定位器

  • 自動重新啟動

  • 快速重新起動,帶/不帶編碼器

  • 動態(tài)緩沖

  • 同步

  • 靜態(tài)

  • 制動控制

可實(shí)現(xiàn)帶 V/f 控制模式的混合操作;因此,V/f控制模式在揤ector Control斍??韻籩薪齟媧⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。

同步電機(jī)(1FK 和 1FT)和直線電機(jī)僅可在伺服模式中運(yùn)行。

侍服控制

  • 異步電機(jī)

    • 轉(zhuǎn)矩控制,帶編碼器

    • 轉(zhuǎn)速控制,帶/不帶編碼器

  • 同步電機(jī)、直線電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī)

    • 轉(zhuǎn)矩控制,帶編碼器

    • 轉(zhuǎn)速控制,帶編碼器

  • 用于所有電機(jī)型號

    • 位置控制,帶編碼器

  • 直線/拋物線特性

  • 固定頻率特性(紡織)

  • 獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入

  • 數(shù)據(jù)組切換

  • 設(shè)定點(diǎn)輸入

  • 電機(jī)識別

  • 阻尼應(yīng)用

  • 工藝控制器

  • 基本定位器

  • 制動控制

可實(shí)現(xiàn)帶 V/f 控制模式的混合操作;因此,V/f控制模式在揤ector Control斍??韻籩薪齟媧⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。


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