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可編程控制器與Labview的通訊實現(xiàn)

來源:湖南嶸晟時代自動化科技有限公司   2022年07月29日 12:06  

摘  要:以OMRON可編程控制器為例,介紹了Labview與PLC通訊的方法及具體實現(xiàn)。

關鍵詞:PLC;Labview;串口通訊

一、引言

Labview是實驗室虛擬儀器工程工作臺(Labview Virtual Instruments Engineering Workbench)的簡稱,是美國國家儀器公司開發(fā)的虛擬儀器開發(fā)平臺軟件,它的功能強大靈活,可以廣泛應用于自動測量系統(tǒng)、工業(yè)過程自動化、實驗室仿真等各個領域。

Labview使用圖形化編程語言編程,簡單直觀,極大節(jié)省程序開發(fā)時間,同時Labview可提供豐富的庫函數(shù)和功能模塊,可完成各種各樣的編程任務。

Labview最重要的功能在于它可提供數(shù)據(jù)采集與分析庫,能連接總線接口硬件、VXI儀器及GPIB和串口儀器。

圖1 基于Labview開發(fā)平臺的虛擬儀器

國內(nèi)使用的很多儀器都提供了串口通訊功能,利用Labview的串口通訊函數(shù)可輕易與這些儀器連接,通過串口進行數(shù)據(jù)傳送。

本文以OMRON的CPM1A型PLC為例,詳細說明了在Labview中如何利用已有的串口通訊函數(shù)集來與PLC進行串口通訊。

二、Labview與串口通訊

在Labview中實現(xiàn)串口通訊可以有兩種方法:利用VISA或者使用標準的串口通訊函數(shù)。

1、利用VISA進行串口通訊

VISA是應用于儀器編程的標準I/O應用程序接口(API),VISA本身并不具有儀器編程能力,VISA是調(diào)用低層驅(qū)動器的高層的API。

VISA可以和VXI、GPIB及串口儀器按照所使用的儀器調(diào)用相應的設備驅(qū)動器,具體的使用方法可參考Labview的用戶手冊。

2、利用標準串口通訊函數(shù)進行串口通訊

在Labview中,進行串口通訊的基本步驟:

第一:初始化端口,利用串口初始化函數(shù)設定進行串口通訊的端口號、波特率、停止位、校驗、數(shù)據(jù)位,注意在Labview中串行端口號是從0開始編號的。

第二:讀寫端口,利用串口讀寫函數(shù)。從串口中讀入或輸出數(shù)據(jù)。

第三:關閉端口。

三、Labview與PLC的串口通訊實現(xiàn)

CPM1A型PLC是OMRON的一種微型PLC,它有12個輸入點,8個輸出點。該型PLC提供了比較豐富的上位鏈接命令,利用這些命令可通過串口利用PC機對PLC的工作狀態(tài)進行干預。本文僅以其中兩條命令為例說明Labview與歐姆龍PLC的串口通訊實現(xiàn)方法。

1、上位機對PLC的輸人繼電器進行讀操作

命令格式

PLC響應格式(其中正常情況下結(jié)束碼為00):

Labview中的程序?qū)崿F(xiàn):

第一 初始化串口

第二 讀PLC輸入繼電器值:

2、上位機寫輸出繼電器進行寫操作

命令格式:

Labview中的程序?qū)崿F(xiàn):

第一 初始化串口

同上

第二 對PLC輸出繼電器進行寫操作:

在讀寫PLC輸入輸出繼電器時,有以下問題需要注要:

第一:PLC每個輸入輸出繼電器的狀態(tài)是一個二進制值,所以在Labview與PLC通訊的時候,需要要據(jù)情況把這些二進制值組合成字節(jié)或從一個字節(jié)數(shù)值中分解出單個二進制值。

第二:歐姆龍PLC的上位鏈接命令格式中有一個FCS幀檢驗部份,即把從一幀的開始到FCS前面的數(shù)據(jù)進行邏輯異或得到的8位二進制數(shù)據(jù)變換成一個2個字符的ASCII碼。實現(xiàn)這個功能只需調(diào)用Labview中的Exclusive Or
函數(shù)即可。

4、結(jié)束語

本文介紹了在Labview中利用串口通訊函數(shù)進行PLC與PC通訊的方法及實例,該裝置在實際運行中,工作可靠、效果良好。


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