西門子6SL3210-1SE31-0UA0

CU310?2 PN 和 SIMOTION D4x5?2 控制單元

CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制單元

CU310?2 控制單元用于控制一個驅(qū)動器。它們帶有一個標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS 接口 (CU310?2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310?2 PN) 以及一個 TTL/HTL 編碼器分析電路。

CU320-2 控制單元

控制單元 CU320?2 是為控制多個驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計的。CU320?2 控制單元能夠在 V/f 控制模式下運行***多

• 12 臺變頻器，

• 或在伺服或矢量控制模式下運行***多 6 臺變頻器。

CU320-2 控制單元可用于控制單機(jī)驅(qū)動組，并執(zhí)行基本的驅(qū)動技術(shù)功能。

SIMOTION D 控制單元

SIMOTION D 控制單元適用于需要協(xié)調(diào)運動控制的應(yīng)用，如同步運行、電子齒輪、凸輪盤或復(fù)雜技術(shù)功能。
SIMOTION D 控制單元分為各種性能類別：

• SIMOTION D410?2，用于控制 1 到 3 根軸

• SIMOTION D425?2，用于控制***多 16 根軸

• SIMOTION D435?2，用于控制***多 32 根軸

• SIMOTION D445?2，用于控制***多 64 根軸

• SIMOTION D455?2，用于控制***多 128 根軸

STARTER 調(diào)試工具用于對各種類型控制單元進(jìn)行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。

有關(guān) STARTER 和 SCOUT 的詳細(xì)信息，請參見“工程軟件”和“SIMOTION 運動控制系統(tǒng)”一章。

電源模板

獨立型 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)包括一個 CU310?2 控制單元和一個電源模塊。電源模塊中集成了一個電源整流器、一個電壓源直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機(jī)供電的逆變器。

帶有 CU310?2 控制單元的塊型電源模塊

電源模塊針對不能將電能回饋至電源的驅(qū)動器而設(shè)計。制動過程中產(chǎn)生的能量通過制動電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。

電源模塊也可通過一個 CU320?2 控制單元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴(kuò)展控制器來運行，例如，在必須將一個驅(qū)動加到一個多軸驅(qū)動組的配置中運行。在這種情況下，塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。它是通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320?2 控制單元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴(kuò)展控制器相連的。機(jī)架型電源模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元

西門子變頻器的故障處理與使用方法及快速調(diào)試圖文詳解
1.如何區(qū)分重故障和輕故障?
輕故障時，系統(tǒng)發(fā)出報警信號，故障指示燈閃爍。重故障發(fā)生時，系統(tǒng)發(fā)出故障指示，故障指示燈常亮。同時發(fā)出指令去分?jǐn)喔邏?、合閘禁止，并對故障信息、高壓分?jǐn)嘀噶钭饔洃浱幚?。重故障狀態(tài)不消除，故障指示、高壓分?jǐn)嘀噶钜廊挥行А?/span>

　脈動與噪聲
理想的直流電源應(yīng)供給純潔的直流，但是總有一些干擾存在，比如在開關(guān)電源輸出端口疊加的脈動電流和高頻振動。這兩種干擾再加上電源本身發(fā)生的尖峰噪聲使電源呈現(xiàn)斷續(xù)和隨意的漂移。。
2. 人機(jī)界面（HMI）產(chǎn)品的組成及工作原理
人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低，是HMI的核心單元。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。
HMI軟件一般分為兩部分，即運行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫面組態(tài)軟件）。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”，再通過PC機(jī)和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運行。

PC IO功能簡介
PC IO是通過PCI-104接口和堆疊方式安裝于Microbox ，用于高速數(shù)據(jù)采集的一系列I/O模塊。共有五種組件，分別為PC IO BASE 400、PC IO MOD DIGITAL 010、PC IO MOD ANALOG 020、PC IO KIT 030、PC IO KIT 040。PC IO BASE 400為基板模塊，如圖1所示，基板上有一個微處理器按預(yù)設(shè)的參數(shù)和模式（用戶程序通過PCI-104總線來更改）來掃描和處理來自I/O模塊和傳感器的信號，并將結(jié)果存放在Microbox CPU通過PCI-104總線訪問得到的存儲區(qū)。

圖1

PC IO MOD DIGITAL 010和PC IO MOD ANALOG 020分別是24DI/16DO數(shù)字量和8AI/8AO/4PT100模擬量接口電路模塊，如圖2所示。數(shù)字量和模擬量模塊安裝在PC IO KIT 030安裝框架（如圖3所示）上，與IO BASE模塊通過扁平電纜連接。每個PC IO KIT 030安裝框架可安裝2個IO模塊（2個數(shù)字量模塊或2個模擬量模塊或1個數(shù)字量模塊與1個模擬量模塊）。每個IO BASE模塊多可連接4個IO模塊，其中連接數(shù)字量模塊的大數(shù)目為4個，連接模擬量模塊的大數(shù)目為2個。

圖2

圖3

PC IO KIT 040是一個安裝框架（如圖4所示），上面安裝有4個連接編碼器/計數(shù)器信號的15針D型接頭和1個9針D型接頭（包括編碼器電源和4個高速數(shù)字量輸入通道）。15針和9針D型接頭均通過扁平電纜與IO BASE模塊連接。