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ABB機(jī)器人維修時,可能會遇到以下故障

來源:上海耀宥電氣有限公司   2022年06月08日 18:25  
   ABB機(jī)器人的核心技術(shù)是運動控制系統(tǒng),這也是對于機(jī)器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術(shù)的ABB可以輕易實現(xiàn)循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設(shè)計等機(jī)器人的性能,大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。ABB掌握各類機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用,包括調(diào)試和總裝、工藝自動化、焊接、搬運、機(jī)加工、包裝和堆垛等。
  
  ABB機(jī)器人維修時,可能會遇到以下故障:
  1、機(jī)器人報警“20252”,電機(jī)溫度高,DRV1故障處理
  處理方式:檢查電機(jī)是否過熱,如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題,又著急用機(jī)器人,可臨時將報警信號短接,不過注意,此時電機(jī)真正過熱后也不會報警,可能會引起電機(jī)燒毀。
  具體操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插頭,上邊有4根線,其中線號為439和440的兩根線就是電機(jī)過熱報警信號線將兩根線從中間斷開,把板子這邊的兩根線短接即可。
  
  2、ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理
  人為因素:熱插拔硬件非常危險,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口、芯片等的損害,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時間的增長,機(jī)器人電路板上的元器件就會自然老化,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。
  環(huán)境因素:由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng),機(jī)器人電路板上布滿了灰塵,可以造成信號短路。
  
  3、什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份
  1.新機(jī)器第一次上電后。
  2.在做任何修改之前。
  3.在完成修改之后。
  4.如果工業(yè)機(jī)器人重要,定期1周一次。
  5.最好在U盤也做備份。
  6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

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