西門子控制器維修因機械振蕩（加減速時）引發(fā)此類故障的常見原因有： 

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降如有下降表明脈沖編碼器不良更換編碼器

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)

③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用細(xì)砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

伺服器維修因機械運動異?？焖伲w車）此類故障應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：

①脈沖編碼器接線是否錯誤

②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞

③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。

伺服器維修因主軸不能定向移動或定向移動不到位此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。

伺服器維修因坐標(biāo)軸進給時振動：

應(yīng)檢查電機線圈機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)測速機。

伺服器維修因出現(xiàn)NC錯誤報警：

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如 FANUC6ME系統(tǒng)的NC出現(xiàn)090091報警原因可能是：

①主電路故障和進給速度太低引起

②脈沖編碼器不良

③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）

④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。