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直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備。上端和交流電源連接，下端和直流電動機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)勵磁(定子)，一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子)，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
下列場合需要使用直流調(diào)速器：
1、需要較寬的調(diào)速范圍;
2、需要較的動態(tài)響應(yīng)過程;
3、加、減速時需要自動平滑的過度過程;
4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時力矩大;
5、需要較好的挖土機(jī)特性，能將過載電流自動限制在設(shè)定電流上。
西門子直流調(diào)速器常見故障代碼有：
F02：錯誤的相序（電子板電源5U1，5V1，5W1）F03：電源頻率不在45Hz～65Hz：范圍內(nèi)或頻率變化＞12Hz/秒，參見第10章：（在性能差的電網(wǎng)上運(yùn)行）。
F04：相位出錯，網(wǎng)側(cè)熔斷器熔斷當(dāng)電源電壓被切斷而端子37（ON）通電時發(fā)生。
F05：電源電壓超出了允許偏差范圍（+15/-20%）。
F06：通過串行接口收到的數(shù)據(jù)，奇偶校驗錯誤。
F07：通過串行接口收到的數(shù)據(jù)，句法錯誤。
F08：通過串行接口收到的數(shù)據(jù)，幀錯誤。
F09：通過串行接口收到的數(shù)據(jù)，溢出錯誤。
F10：超速信號，如果超出設(shè)置在參數(shù)E21：的速度，就會發(fā)出響應(yīng)。對E21=0：時，這一故障信號被關(guān)閉。
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