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全面推進(jìn)鄉(xiāng)村振興，完善新型城鎮(zhèn)化戰(zhàn)略；推動綠色發(fā)展，促進(jìn)人與自然和諧共生納入“十四五”時期主要目標(biāo)與任務(wù)。堅持農(nóng)業(yè)農(nóng)村優(yōu)先發(fā)展，嚴(yán)守18億畝耕地紅線，實(shí)施高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)工程、黑土地保護(hù)工程，確保種源安全。堅持綠水青山就是金山銀山理念，加強(qiáng)山水林田湖草系統(tǒng)治理，加快推薦重要生態(tài)屏障建設(shè)，構(gòu)建以國家公園為主體的自然保護(hù)地體系，森林覆蓋率達(dá)到24.1%。
同時將改善生態(tài)環(huán)境質(zhì)量，降低主要污染物排放量作為2021年發(fā)展目標(biāo)。加大生態(tài)環(huán)境治理力度。強(qiáng)化大氣污染綜合治理和聯(lián)防聯(lián)控，加強(qiáng)細(xì)顆粒物和臭氧協(xié)調(diào)控制，北方地區(qū)清潔取暖率達(dá)到70%。整治入河入海排污口和城市黑臭水體，提高城鎮(zhèn)生活污水收集和園區(qū)工業(yè)廢水處置能力，嚴(yán)格土壤污染源頭防控，加強(qiáng)農(nóng)業(yè)面源污染治理。
研制了一種具有實(shí)時定位功能和林分?jǐn)z影測量功能的超寬帶（Ultra Wide Band, UWB）定位攝影測樹儀，該儀器主要由姿態(tài)傳感器、UWB定位模塊、CCD鏡頭和固定桿組成，以UWB定位技術(shù)和攝影測量理論為基礎(chǔ)，結(jié)合到達(dá)時間差（Time Difference of Arrival, TDOA）定位算法、三邊定位算法、運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)（Structure From Motion, SFM）點(diǎn)云匹配算法實(shí)現(xiàn)攝影測樹儀的林下準(zhǔn)確定位、影像獲取以及林木坐標(biāo)測量、胸徑測量功能。為了驗(yàn)證儀器的林分參數(shù)提取準(zhǔn)確性，選擇4種不同林種的人工林進(jìn)行試驗(yàn)。根據(jù)攝影測量影像特征點(diǎn)的匹配特點(diǎn)，設(shè)計“環(huán)繞拍攝”樣地觀測方法，利用Pix4D軟件對拍攝的影像和點(diǎn)位坐標(biāo)進(jìn)行三維點(diǎn)云構(gòu)建，利用LiDAR360對重建后的三維點(diǎn)云進(jìn)行去噪處理、胸徑和立木位置提取。結(jié)果表明，所設(shè)計的儀器能夠快速獲取樣地影像和影像坐標(biāo)信息，胸徑測量值的偏差為-0.04～0.42 cm，均方根誤差為0.26～0.51 cm；立木位置測量值偏差為-0.16～0.27 cm，均方根誤差為0.23～0.34 m。胸徑測量精度能夠滿足森林資源調(diào)查的精度要求，可進(jìn)一步推廣應(yīng)用于森林資源調(diào)查。
同時將改善生態(tài)環(huán)境質(zhì)量，降低主要污染物排放量作為2021年發(fā)展目標(biāo)。加大生態(tài)環(huán)境治理力度。強(qiáng)化大氣污染綜合治理和聯(lián)防聯(lián)控，加強(qiáng)細(xì)顆粒物和臭氧協(xié)調(diào)控制，北方地區(qū)清潔取暖率達(dá)到70%。整治入河入海排污口和城市黑臭水體，提高城鎮(zhèn)生活污水收集和園區(qū)工業(yè)廢水處置能力，嚴(yán)格土壤污染源頭防控，加強(qiáng)農(nóng)業(yè)面源污染治理。
研制了一種具有實(shí)時定位功能和林分?jǐn)z影測量功能的超寬帶（Ultra Wide Band, UWB）定位攝影測樹儀，該儀器主要由姿態(tài)傳感器、UWB定位模塊、CCD鏡頭和固定桿組成，以UWB定位技術(shù)和攝影測量理論為基礎(chǔ)，結(jié)合到達(dá)時間差（Time Difference of Arrival, TDOA）定位算法、三邊定位算法、運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)（Structure From Motion, SFM）點(diǎn)云匹配算法實(shí)現(xiàn)攝影測樹儀的林下準(zhǔn)確定位、影像獲取以及林木坐標(biāo)測量、胸徑測量功能。為了驗(yàn)證儀器的林分參數(shù)提取準(zhǔn)確性，選擇4種不同林種的人工林進(jìn)行試驗(yàn)。根據(jù)攝影測量影像特征點(diǎn)的匹配特點(diǎn)，設(shè)計“環(huán)繞拍攝”樣地觀測方法，利用Pix4D軟件對拍攝的影像和點(diǎn)位坐標(biāo)進(jìn)行三維點(diǎn)云構(gòu)建，利用LiDAR360對重建后的三維點(diǎn)云進(jìn)行去噪處理、胸徑和立木位置提取。結(jié)果表明，所設(shè)計的儀器能夠快速獲取樣地影像和影像坐標(biāo)信息，胸徑測量值的偏差為-0.04～0.42 cm，均方根誤差為0.26～0.51 cm；立木位置測量值偏差為-0.16～0.27 cm，均方根誤差為0.23～0.34 m。胸徑測量精度能夠滿足森林資源調(diào)查的精度要求，可進(jìn)一步推廣應(yīng)用于森林資源調(diào)查。
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