西門子伺服驅(qū)動器發(fā)生故障診斷
   一、看
      接手一臺故障伺服驅(qū)動器后，拆掉伺服驅(qū)動器外殼并清理完衛(wèi)生，先根據(jù)變頻器故障類型有針對性地用雙眼仔細(xì)觀察線路板上相關(guān)元器件的外觀形狀、完整性等。此法對于充電電阻、濾波電解電容、IGBT/整流橋模塊甚至PCB線路板等好壞的初步判斷有非常重要的幫助。圖一所示，為某品牌75KW變頻器使用過程中發(fā)生顯示屏顯示數(shù)值時有時無；主板輸出DC10V電源隨之間歇有無之故障。拆機(jī)后筆者一眼便找到了故障原因所在——開關(guān)電源去往主板＋15V電源支路所用整流二極管因開焊打火，致使PCB板燒蝕嚴(yán)重所導(dǎo)致！
      二、聽
      該方法主要針對伺服驅(qū)動器三個方面：首先是判斷直流母線充電繼電器/接觸器吸合是否正常，這對排除變頻器運(yùn)行過程中報欠壓故障非常重要。再者細(xì)聽開關(guān)電源所用變壓器有無異響，這對于初步判定開關(guān)電源部分是否存在過載現(xiàn)象，同樣十分有效。后就是針對變頻器散熱風(fēng)扇運(yùn)行情況的監(jiān)聽。
      三、摸
      在伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障斷電后，迅速拆機(jī)并做好防護(hù)工作用手指肚快速觸摸變頻器內(nèi)部線路板上的相關(guān)電子元器件、IC集成塊等。一旦發(fā)現(xiàn)某些元件同比溫升明顯，則故障必在它身上或者其周圍線路當(dāng)中！圖二展示的為某品牌35KW變頻器，因直流母線電壓監(jiān)測電阻阻值變質(zhì)而引發(fā)直流母線過電壓保護(hù)，感覺到事發(fā)時電阻所散發(fā)出的熱量有多高！
      四、壓
      當(dāng)變頻器工作中如果出現(xiàn)工作時好時壞現(xiàn)象，有可能是內(nèi)部線路當(dāng)中有某些元件發(fā)生開焊故障所致。對于一些管腳排列細(xì)密且眾多的貼片IC而言，單純憑借肉眼觀察發(fā)現(xiàn)有無問題實屬不易。原創(chuàng) 版權(quán)所有！此刻我們不妨借助絕緣的塑料棒/木棒（嚴(yán)禁使用導(dǎo)電的金屬物品），在通電狀態(tài)下適當(dāng)用力按壓懷疑的元件。該方法對于排除小型貼片元件尤其是貼片式IC十分有效，不過在操作時一定要做好防觸電、防短路工作。
      五、敲
      敲這種方法是針對第四種檢測方法的補(bǔ)充，畢竟第四種方法僅能對小型的貼片元件行之有效，而對于部分大功率電子元器件或者存在高壓危險的線路部分則不太方便操作。對此我們可改壓為敲，利用絕緣工具在懷疑故障點(diǎn)附近適當(dāng)用力敲擊，大多數(shù)情況下是能快速鎖定故障對象的。，用該種方法檢測到的引發(fā)某小容量變頻器間歇報超壓故障的元件虛焊點(diǎn)！