顏色傳感器

傳感器采用三級原理工作，即傳感器發(fā)射紅綠藍(lán)三種顏色光源，然后測量物體反射回來的三種顏色的光線的比例。

物體的顏色利用自學(xué)習(xí)功能進(jìn)行編程。如果傳感器在運(yùn)行過程中再次識別出這種顏色，則觸發(fā)對應(yīng)輸出?？蛇x容許量使其能夠檢測較大或較小的色差。

特性和優(yōu)勢

• 操作簡單
  用三個按鈕對四種不同顏色進(jìn)行編程。

• 顏色分級精細(xì)
  每種顏色可以選擇五個容許量等級中的一種。

• 響應(yīng)時間短
  響應(yīng)時間僅為0.34 ms，從而獲得很高的檢測速度。

• 同步輸入
  實(shí)現(xiàn)顏色的受控測量。

• 外部自學(xué)習(xí)輸入
  通過串行數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)所有自學(xué)習(xí)功能的*遙控。如有必要，可以提供帶電氣隔離的RS 232接口換能器。

安裝和調(diào)節(jié)

顏色傳感器的使用像漫反射式傳感器一樣簡單，但必須注意以下要點(diǎn)：

• 對于光亮物體，將傳感器向側(cè)面傾斜約15°。
• 如要檢測非常細(xì)微的色差，必須盡可能將感應(yīng)距離限制在40mm以內(nèi)。

漫反射式色標(biāo)傳感器

漫反射式色標(biāo)傳感器能夠檢測出細(xì)微的對比度差異。當(dāng)表面帶有明暗區(qū)域（例如明亮原色上的暗色標(biāo)）或者表面上的結(jié)構(gòu)（例如焊縫）產(chǎn)生明暗區(qū)域時，對比度增加。

漫反射式色標(biāo)傳感器基于強(qiáng)度差別原理，并具有清楚界定的小光斑。在理想工作距離下，傳感器的性能+優(yōu)，因此不論距離變化多小，仍然能夠檢測到細(xì)微的對比度差異。

特性和優(yōu)勢

• 白光傳感器
  狹窄的白色線光斑能夠準(zhǔn)確地檢測色標(biāo) 

• 激光傳感器
  采用聚焦光束，甚至能夠檢測高度低至0.1 mm的邊緣。

• 響應(yīng)時間短
  低50 μs的極短響應(yīng)時間實(shí)現(xiàn)了色標(biāo)的“實(shí)時”記錄，從而提高了過程精度。

• 帶模擬量輸出信號的傳感器
  另外還實(shí)現(xiàn)了額定值導(dǎo)入及其偏差檢測功能。

安裝和調(diào)節(jié)

正常安裝條件下，傳感器應(yīng)該與物體表面成5～20度角，特別是在掃描光亮材料時。在掃描邊緣、凹槽或刻痕時，傳感器必須對準(zhǔn)，從而在刻痕、凹槽或邊緣進(jìn)入光束內(nèi)時，對直接反射光進(jìn)行檢測。

差別檢測傳感器

差別檢測傳感器系列在傳感領(lǐng)域開創(chuàng)了一片新天地。這項(xiàng)專+利技術(shù)為用戶提供了關(guān)于物體檢測、容許量監(jiān)測以及物體大小與位置比較的創(chuàng)新性解決方案。通過細(xì)激光束，并憑借出色的抗顏色*力，傳感器可對物體進(jìn)行精+確檢測。根據(jù)應(yīng)用的不同，差別檢測傳感器可分為五種，分別具有以下五種功能：  

• 步距差分析
• 窗口分析
• 容許量分析
• 小值/大值分析
• 兩點(diǎn)對比

特性和優(yōu)勢

帶步距差分析的差別檢測傳感器

在步距差分析中，傳感器根據(jù)物體之間的高度差（步距差）對其進(jìn)行檢測，并以數(shù)字量輸出信號的形式報(bào)告檢測結(jié)果。傳感器在長5ms的規(guī)定時間窗口內(nèi)，對正或負(fù)高度差進(jìn)行計(jì)算。如果高度差超過自學(xué)習(xí)值的50%，則輸出至少10ms的脈沖。當(dāng)數(shù)值小于50 %時，傳感器重新切換到OFF狀態(tài)。如果高度差小于在時間窗口內(nèi)得到的自學(xué)習(xí)值的50 %（例如傳送帶的起伏），傳感器保持處于OFF狀態(tài)。

優(yōu)點(diǎn):

• 物體檢測的初始位置（層級/邊緣）可以進(jìn)行調(diào)節(jié)（物體高度小為0.2mm）
• 輸出脈沖設(shè)定為10ms（也可以用普通PLC讀?。?/li>
• 檢測位于起伏的傳送帶上的物體
• 層級或邊緣的檢測
• 不論距離如何，均通過邊緣來定位物體

帶小值/大值分析的差別檢測傳感器

通過小值/大值分析，可根據(jù)掃描得到的物體輪廓或形狀對其進(jìn)行檢查和監(jiān)控。物體掃描通過外部控制信號觸發(fā)。檢測序列結(jié)束后，對測量值進(jìn)行計(jì)算，并確定小值與大值之差。如果差值超過原來通過自學(xué)習(xí)功能保存在傳感器中的額定差別，此結(jié)果將以O(shè)N信號的形式報(bào)告。在新的檢測序列啟動之前，此信號一直保持有效。新程序啟動后，輸出返回到OFF狀態(tài)。如果差值小于額定差值，則輸出保持處于OFF狀態(tài)。

優(yōu)點(diǎn)

• 不論距離如何，均可進(jìn)行差別檢測
• 可以獨(dú)立確定測量循環(huán)的啟動和停止
• 不論距離如何，均可檢查齒輪/圓盤的無跳動運(yùn)轉(zhuǎn)或凸跳
• 可以檢查塑料件在冷卻后的形變

帶容許量分析的差別檢測傳感器

物體的尺寸公差可以通過容許量分析來確定。在物體距離的連續(xù)測量過程中，對所有測量值進(jìn)行檢查，以確定其是否在規(guī)定的大和小容許量之間。如果在此范圍內(nèi)，則輸出一個ON信號。如果距離保持在該容許量范圍內(nèi)，則傳感器一直處于OFF狀態(tài)。

優(yōu)點(diǎn)

• 游標(biāo)卡尺形狀的傳感器
• 輕松監(jiān)控距離是否在容許量范圍內(nèi)（通過/失敗信息）
• 容許量范圍和額定距離可分別進(jìn)行自學(xué)習(xí)
• 檢查軋機(jī)加工后的材料厚度
• 檢查擠出機(jī)擠出后的材料厚度

帶窗口分析的差別檢測傳感器

利用窗口分析功能，可通過的開關(guān)窗口對物體進(jìn)行分類。為此，可通過簡單的自學(xué)習(xí)流程開關(guān)窗口的上/下限。如果物體超出設(shè)定限值，則在開關(guān)量輸出處進(jìn)行報(bào)告。

優(yōu)點(diǎn)

• 在單個傳感器中實(shí)現(xiàn)前景和背景抑制
• 可分別進(jìn)行位置自學(xué)習(xí)
• 可抑制前景和背景中的干擾物體
• 可檢測分段傳送帶上的物體

帶兩點(diǎn)對比的差別檢測傳感器

通過兩點(diǎn)對比功能，可比較在兩個特定的時間點(diǎn)測量到的兩個距離值。使用同步信號完成時間選擇。第+一個距離在信號的上升沿測量，第二個距離在信號的下降沿測量。在測量完第二個距離之后，傳感器計(jì)算兩個距離之間的差值，并與原來通過自學(xué)習(xí)獲得的大允許偏差進(jìn)行比較。如果超過此偏差值，則輸出切換為ON狀態(tài)。

優(yōu)點(diǎn)

• 不論距離如何，均可比較物體高度
• 偏差自學(xué)習(xí)功能（小值0.3mm）
• 可以利用外部信號分別確定測量時間
• 檢查針的壓入深度
• 將物體的距離/高度與參考值比較

安裝和調(diào)節(jié)

來自光亮或反光物體的直接反射光不得影響接收器。通過稍微傾斜傳感器可避免此問題。

要獲得+佳測量結(jié)果，安裝傳感器時，傳感器必須與物體的運(yùn)動方向垂直。