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實際上這個要換一個方向來看。三維下角位移實際上是一個正交矩陣，如果取很小的角位移，比如無限小角位移，那它知就可以被退化到一個二階反對稱張量上。這是實際上是一種微元近似得到的結(jié)果，也就是忽略了二階小量。所以角位移本身不是矢量道，無限小角位移才算作矢量。而無限小角位移是可以通過叉乘得到的，這種叉乘得到的矢量被叫做軸矢量，這種矢量一般不滿足普通矢量的交換法則。而在叉乘的角度來看，無限小角位移的方向按照定義就成了版框架下右手定則決定的矢量。而角速度作為無限小角位移對時間的微商也自然是垂直于平面的一個軸矢量，其實質(zhì)是一個全反稱二階張量，也是同樣退化成一個矢量的。所以如果你拿角位移在平面內(nèi)就判斷角速度的指向的話是不可行的，因為角位移不是矢量，只有無限小角位移才可以被當作矢權(quán)量處理。
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